Кластерные системы: Реферат: Компьютеры и периферийные устройства. Что такое кластер? Как устроен кластер

Кластерные технологии уже давно стали доступны и рядовым организациям. Это стало возможным благодаря использованию в кластерах начального уровня недорогих серверов Intel, стандартных средств коммуникации и широко распространенных ОС. Кластерные решения на платформах Microsoft ориентированы прежде всего на борьбу с ошибками оператора, отказами оборудования и ПО. Кластерные решения - действенное средство для решения этих проблем.

По мере развития компьютерной техники степень ее интеграции в бизнес-процессы предприятий и деятельность организаций резко возросла. Появилась проблема резкого увеличения времени, в течение которого доступны вычислительные ресурсы, и это приобретает все большую актуальность. Надежность серверов становится одним из ключевых факторов успешной работы компаний с развитой сетевой инфраструктурой, особенно это важно для крупных предприятий, в которых специальные системы осуществляют поддержку производственных процессов в реальном времени, для банков с разветвленной филиальной сетью, или центров обслуживания телефонного оператора, использующих систему поддержки принятия решений. Всем таким предприятиям необходимы серверы, которые работают непрерывно и предоставляют каждый день информацию 24 часа без перерывов.

Стоимость простоя оборудования для предприятия постоянно растет, так как она складывается из стоимости потерянной информации, потерянной прибыли, стоимости технической поддержки и восстановления, неудовлетворенности клиентов и т. д. Как создать надежную систему и сколько нужно затрат на решение этой проблемы? Существует ряд методик, которые позволяют вычислить стоимость минуты простоя для данного предприятия и затем на основе этого расчета можно выбрать наиболее приемлемое решение с наилучшим соотношением цены и функциональности.

Существует немало вариантов и средств для построения надежной системы вычислительной системы. Дисковые массивы RAID, резервные блоки питания, например, «страхуют» часть оборудования системы на случай отказа других аналогичных компонентов системы, и позволяют не прерывать обработку запросов к информации при отказах. Источники бесперебойного питания поддержат работоспособность системы в случае сбоев в сети энергоснабжения. Многопроцессорные системные платы обеспечат функционирование сервера в случае отказа одного процессора. Однако ни один из этих вариантов не спасет, если из строя выйдет вся вычислительная система целиком. Вот тут на помощь приходит кластеризация.

Исторически, первым шагом к созданию кластеров считают широко распространенные в свое время системы "горячего" резерва. Одна или две такие системы, входящие в сеть из нескольких серверов, не выполняют никакой полезной работы, но готовы начать функционировать, как только выйдет из строя какая-либо из основных систем. Таким образом, серверы дублируют друг друга на случай отказа или поломки одного из них. Но хотелось бы, чтобы при объединении нескольких компьютеров, они не просто дублировали друг друга, но и выполняли другую полезную работу, распределяя нагрузку между собой. Для таких систем во многих случаях как нельзя лучше подходят кластеры.

Изначально кластеры использовались только для мощных вычислений и поддержки распределенных баз данных, особенно там, где требуется повышенная надежность. В дальнейшем их стали применять для сервиса Web. Однако снижение цен на кластеры привело к тому, что подобные решения все активнее используют и для других нужд. Кластерные технологии наконец-то стали доступны рядовым организациям - в частности, благодаря использованию в кластерах начального уровня недорогих серверов Intel, стандартных средств коммуникации и распространенных операционных систем (ОС).

Кластерные решения на платформах Microsoft ориентированы прежде всего на борьбу с отказами оборудования и программного обеспечения (ПО). Статистика отказов подобных систем хорошо известна: только 22% из них непосредственно вызвано отказами оборудования, ОС, питания сервера и т. п. Для исключения этих факторов применяются различные технологии повышения отказоустойчивости серверов (резервируемые и заменяемые в горячем режиме диски, источники питания, платы в разъемах PCI и т. д.). Однако 78% оставшихся инцидентов вызваны обычно отказами приложений и ошибками оператора. Кластерные решения - действенное средство для решения этой проблемы.

Кластеры позволяют построить уникальную архитектуру, обладающую достаточной производительностью, устойчивостью к отказам аппаратуры и ПО. Такая система легко масштабируется и модернизируется универсальными средствами, на основе стандартных компонентов и за умеренную цену, которая значительно меньше, чем цена уникального отказоустойчивого компьютера или системы с массовым параллелизмом).

Термин "кластер" подразумевает и отказоустойчивость, и масштабируемость, и управляемость. Можно дать и классическое определение кластера: «кластер - это параллельная или распределенная система, состоящая из нескольких связанных между собой компьютеров и при этом используемая как единый, унифицированный компьютерный ресурс». Кластер представляет собой объединение нескольких компьютеров, которые на определенном уровне абстракции управляются и используются как единое целое. На каждом узле кластера (узел обычно это компьютер, входящий в состав кластера) находится своя собственная копия ОС. Напомним, что системы с архитектурой SMP и NUMA, имеющие одну общую копию ОС , нельзя считать кластерами. Узлом кластера может быть как однопроцессорный, так и многопроцессорный компьютер, причем в пределах одного кластера компьютеры могут иметь различную конфигурацию (разное количество процессоров, разные объемы ОЗУ и дисков). Узлы кластера соединяются между собой либо с помощью обычных сетевых соединений (Ethernet, FDDI, Fibre Channel), либо посредством нестандартных специальных технологий . Такие внутрикластерные, или межузловые соединения позволяют узлам взаимодействовать между собой независимо от внешней сетевой среды. По внутрикластерным каналам узлы не только обмениваются информацией, но и контролируют работоспособность друг друга.

Существует и более широкое определение кластера: «кластер - это система, действующая как одно целое, гарантирующая высокую надежность, имеющая централизованное управление всеми ресурсами и общую файловую систему и, кроме того, обеспечивающая гибкость конфигурации и легкость в наращивании ресурсов».

Как уже отмечалось, основное назначение кластера состоит в обеспечении высокого - по сравнению с разрозненным набором компьютеров или серверов - уровня готовности (иначе называемого уровнем доступности - High Availability, HA), а также высокой степени масштабируемости и удобства администрирования. Повышение готовности системы обеспечивает работу критических для пользователя приложений на протяжении максимально продолжительного промежутка времени. К критическим можно отнести все приложения, от которых напрямую зависит способность компании получать прибыль, предоставлять сервис или обеспечивать иные жизненно важные функции. Как правило, использование кластера позволяет гарантировать, что в случае, если сервер или какое-либо приложение перестает нормально функционировать, другой сервер в кластере, продолжая выполнять свои задачи, возьмет на себя роль неисправного сервера (или запустит у себя копию неисправного приложения) с целью минимизации простоя пользователей из-за неисправности в системе.

Готовность обычно измеряется в процентах времени, проведенном системой в работоспособном состоянии, от общего времени работы. Различные приложения требуют различной готовности от вычислительной системы. Готовность системы может быть увеличена различными методами. Выбор метода осуществляется в зависимости от стоимости системы и стоимости для предприятия времени простоя. Существуют достаточно дешевые решения, которые, как правило, фокусируются в основном на снижении времени простоя после возникновения неисправности. Более дорогие обеспечивают нормальное функционирование системы и предоставляют сервис пользователям даже в том случае, когда один или несколько ее компонентов вышли из строя. По мере роста готовности системы ее цена увеличивается нелинейно. Точно так же, нелинейно увеличивается и стоимость ее поддержки. Системы с относительно низкой стоимостью обладают недостаточно высоким уровнем отказоустойчивости - не более 99% (это означает, что примерно четыре дня в году информационная структура предприятия будет неработоспособна). Это не так уж много, если сюда входят и плановые простои, связанные с проведением профилактических работ или реконфигурацией.

Высокая степень доступности (готовности) подразумевает такое решение, которое способно продолжать функционировать либо восстанавливать функционирование после возникновения большинства ошибок без вмешательства оператора. Наиболее совершенные (и естественно дорогие) отказоустойчивые решения способны обеспечить 99,999% надежности системы, (т. е. не более 5 минут простоев в год).

Между едиными серверными системами с зеркалированными дисковыми подсистемами (или дисковыми массивами RAID) и отказоустойчивыми системами, «золотую середину» обеспечивают кластерные решения. По уровню доступности они приближаются к отказоустойчивым системам при несоизмеримо меньшей стоимости. Такие решения идеальны для случаев, когда можно допустить лишь очень незначительные незапланированные простои.

В случае сбоя кластерной системы восстановлением управляет специальное программное и аппаратное обеспечение . Кластерное ПО позволяет автоматически определить единичный аппаратный или программный сбой, изолировать его и восстановить систему. Специально разработанные подпрограммы способны выбрать самый быстрый способ восстановления и за минимальное время обеспечить работоспособность служб. При помощи встроенного инструментального средства разработки и программного интерфейса можно создавать специальные программы, выявляющие, изолирующие и устраняющие сбои, которые возникают в приложениях, разработанных пользователем.

Важным достоинством кластеризации является обеспечение масштабируемости. Кластер позволяет гибко увеличивать вычислительную мощность системы, добавляя в него новые узлы и не прерывая при этом работы пользователей. Современные кластерные решения предусматривают автоматическое распределение нагрузки между узлами кластера, в результате чего одно приложение может работать на нескольких серверах и использовать их вычислительные ресурсы. Типичные приложения, эксплуатируемые на кластерах, это:

  • базы данных;
  • системы управления ресурсами предприятия (ERP);
  • средства обработки сообщений и почтовые системы;
  • средства обработки транзакций через Web и Web-серверы;
  • системы взаимодействия с клиентами (CRM);
  • системы разделения файлов и печати.

Итак, кластер объединяет несколько серверов, соединенных между собой специальным коммуникационным каналом , часто называемым системной сетью. Узлы кластера контролируют работоспособность друг друга и обмениваются специфической информацией, например, о конфигурации кластера, а также передают данные между общими накопителями и координируют их использование.

Контроль работоспособности осуществляется с помощью специального сигнала heartbeat ("пульс"). Этот сигнал узлы кластера передают друг другу, чтобы подтвердить свое нормальное функционирование. В небольших кластерах heartbeat-сигналы передаются по тем же каналам, что и данные, в крупных кластерных системах для этого выделяются специальные линии. Кластерное ПО должно получать сигнал "пульс" каждого сервера с определенным временным интервалом - в случае его неполучения сервер считается неработающим и кластер автоматически переконфигурируется. Автоматически разрешаются и конфликты между серверами, когда при запуске кластера возникает проблема выбора "ведущего" сервера или группы серверов, задача которых - сформировать новый кластер.

Для организации коммуникационного канала кластера могут использоваться обычные сетевые технологии (Ethernet, Token Ring, FDDI, АТМ), разделяемые шины ввода/вывода (SCSI или PCI), высокоскоростной интерфейс Fibre Channel или специализированные технологии CI (Computer Interconnect), DSSI (Digital Storage System Interconnect) или Memory Channel.

DSSI-интерфейс предназначен для доступа к накопителям и для взаимодействия систем между собой. Он похож на мультихостовый протокол SCSI-2, но обладает большей производительностью и возможностью организации взаимодействия компьютеров. DSSI-кластеры поддерживают средства повышения надежности системы, разделение ресурсов, распределенную файловую систему и прозрачность. С точки зрения управления и обеспечения безопасности DSSI-кластер представляется единым доменом.

CI-интерфейс - двойная последовательная шина со скоростью обмена до 70 Мбит/с. Он подключен к системе ввода-вывода компьютера посредством интеллектуального контроллера, способного поддерживать работу как с двойной, так и с одинарной шиной, в зависимости от требований к надежности доступа для конкретного компьютера. Все линии связи CI-интерфейса одним концом соединены с CI-интегратором - специальным устройством, отслеживающим соединения с узлами и конфигурации кластера.

Технология Memory Channel позволяет создавать высокоэффективную коммуникационную среду, которая обеспечивает высокоскоростной (до 100 Мбайт/с) обмен сообщениями между серверами в кластере.

Требования, предъявляемые к быстродействию коммуникационного канала, зависят от степени интеграции узлов кластера и характера работы приложений. Если, например, приложения в разных узлах не взаимодействуют друг с другом и не осуществляют одновременный доступ к дисковым накопителям, то узлы обмениваются между собой только контрольными сообщениями, подтверждающими их работоспособность, а также информацией об изменении конфигурации кластера, т. е. добавлении новых узлов, перераспределении дисковых томов и т. п. Такой тип обмена не потребует значительных ресурсов межсоединения и вполне может удовлетвориться простым 10-мегабитным каналом Ethernet.

Реальных кластерных конфигураций существует огромное количество. Есть решения, которые представляют собой объединение нескольких кластеров, да еще вместе с дополнительными устройствами. Каждый из вариантов отвечает требованиям соответствующих разных приложений и, естественно, различаются как по стоимости, так и сложности реализации. Широко используются такие топологии кластеров, как звезда, кольцо, N-N и др. Но, каким бы сложным и экзотическим ни был кластер, его можно квалифицировать по двум критериями:

Организация оперативной памяти узлов кластера,

Степень доступности устройств ввода-вывода, прежде всего - дисков.

Что касается оперативной памяти, то здесь возможны два варианта: либо все узлы кластера имеют независимую оперативную память, либо у них существует общая разделяемая память. Степень доступности устройств ввода-вывода кластеров в основном определяется возможностью использования внешней памяти с разделяемыми дисками, а это подразумевает, что любой узел имеет прозрачный доступ к файловой системе общего дискового пространства. Помимо разделяемой дисковой подсистемы на узлах кластера могут иметься локальные диски, но в этом случае они используются главным образом для загрузки ОС на узле. Такой кластер должен иметь специальную подсистему, называемую распределенный менеджер блокировок (Distributed Lock Manager, DLM), для устранения конфликтов при одновременной записи в файлы с разных узлов кластера. В системах, где нет DLM, приложения не могут параллельно работать с одними и теми же данными, и общая дисковая память, если таковая имеется, назначается одному из узлов в конкретный момент времени.

В кластерах, которые не поддерживают одновременного доступа к внешней памяти, все узлы представляют собой полностью автономные серверы. В случае двух узлов доступ к общей памяти на дисках осуществляется с помощью разделенной шины ввода-вывода (рис. 1). Для каждого узла такая шина заканчивается в дисковом массиве. В каждый момент времени только один узел владеет общей файловой системой. Если один из серверов выйдет из строя, контроль над шиной и разделяемыми дисками переходит к другому узлу.

Рис. 1. Построение кластера из двух узлов.

Для компаний, имеющих интегрированную информационную систему, где лишь часть ресурсов задействована для выполнения критичных по надежности приложений, может быть применена схема построения кластера "активный - резервный" (рис. 2). В такую систему в простейшем случае входят активный сервер, выполняющий наиболее важные приложения, и резервная машина, которая решает менее ответственные задачи. При сбое активного сервера все его приложения автоматически переносятся на резервный, где приложения с низшим приоритетом прекращают функционировать. Такая конфигурация позволяет исключить замедление работы критичных приложений - пользователи просто не заметят никаких изменений (частный случай этой схемы - конфигурация "пассивный - резервный", в которой резервный сервер не несет никакой нагрузки и находится в режиме ожидания).

Рис. 2. Построение кластера типа «активный - резервный».

Существует и конфигурация «активный - активный», которая подразумевает исполнение всеми серверами кластера отдельных приложений одинаково высокого приоритета, вычислительные ресурсы резервного сервера используются в повседневной работе. Преимущество такого подхода состоит в том, что пользователь имеет в своем распоряжении высокодоступную систему (сервер продублирован) и в то же время может использовать все вычислительные ресурсы кластера. Это позволяет уменьшить общую стоимость системы, отнесенную к единице вычислительной мощности. Приложения при сбое переносятся с неработающей машины на оставшиеся, что, конечно, сказывается на общей производительности. Кластеры "активный - активный" могут существовать только в качестве выделенных систем, на которых нельзя запускать низкоприоритетные задачи типа поддержки офисной работы. Кроме того, при построении кластеров с активным резервным сервером можно иметь полностью дублированные серверы с их собственными отдельными дисками. При этом возникает необходимость постоянно копировать данные с основного сервера на резервный - это гарантирует, что в случае возникновения сбоя резервный сервер будет иметь правильные данные. Поскольку данные полностью продублированы, клиент может иметь доступ к любому серверу, что позволяет говорить о балансировке нагрузки в подобном кластере. К тому же узлы такого кластера могут быть разнесены географически, что делает конфигурацию устойчивой к катастрофам. Данный подход обеспечивает очень высокий уровень доступности, но имеет и ряд следующих недостатков:

Необходимость постоянно копировать данные (это означает, что часть вычислительных и сетевых ресурсов будет непрерывно расходоваться на синхронизацию);

Даже самый быстрый сетевой интерфейс между серверами внутри кластера не исключает задержек при передаче информации, что в конечном счете может привести к десинхронизации, если один сервер вышел из строя, и не все транзакции, произведенные с его диском, отразились на диске второго сервера.

В кластере без разделения ресурсов (рис. 3) серверы соединены с одним дисковым массивом, но каждый из них управляет своим набором дисков . В случае возникновения неисправности на одном из узлов оставшийся сервер берет на себя управление его дисками. Такой метод устраняет необходимость в постоянной синхронизации данных между серверами и тем самым высвобождает дополнительные вычислительные и сетевые ресурсы. Но в такой конфигурации диски становятся единой точкой сбоя, поэтому обычно в этом случае используются накопители с применением технологии RAID.

Рис. 3. Построение кластера без разделяемых ресурсов.

В системах с полным разделением ресурсов (рис. 4) все серверы в кластере имеют одновременный доступ к одному и тому же диску. Этот подход подразумевает наличие тщательно разработанного ПО, обеспечивающего множественный доступ к одному носителю. Как и в предыдущем случае, диски здесь могут быть единой точкой сбоя, поэтому и здесь желательно применение RAID-массивов. В данном варианте отпадает необходимость в постоянной синхронизации данных между серверами. Тем самым высвобождаются дополнительные вычислительные и сетевые ресурсы.

Рис. 4. Построение кластера с разделяемыми ресурсами.

Все выполняемые кластером программы можно условно подразделить на несколько категорий. На любом узле кластера можно запустить практически любую обычную программу. Более того, одну и ту же программу можно запускать на разных узлах кластера. Однако каждая копия программы должна использовать свой собственный ресурс (файловую систему), поскольку файловая система закрепляется за конкретным узлом. Помимо обычного ПО для кластеров существуют так называемые истинно кластерные приложения. Такие программы как бы разносятся по узлам кластера, а между частями программы, функционирующими на разных узлах, организуется взаимодействие. Истинно кластерные программы позволяют распараллелить нагрузку на кластер. Промежуточную позицию занимают приложения, рассчитанные на работу в кластере. В отличие от истинно кластерных программ, в них явный параллелизм не используется; фактически программа является обычной, но она может задействовать некоторые возможности кластера, в первую очередь связанные с миграцией ресурсов.

Все кластерные решения на платформах Microsoft ориентированы прежде всего на борьбу с отказами оборудования и программного обеспечения. Специальное программное обеспечение - это то, что объединяет серверы в кластеры. Многие современные корпоративные приложения и ОС имеют встроенную поддержку кластеризации, но бесперебойное функционирование и прозрачность кластера может гарантировать только специальное ПО промежуточного уровня. Оно отвечает:

За слаженную работу всех серверов;

За разрешение возникающих в системе конфликтов,

Обеспечивает формирование и реконфигурацию кластера после сбоев;

Обеспечивает распределение нагрузки по узлам кластера;

Обеспенчивает восстановление работы приложений сбойных серверов на доступных узлах (failover - процедура миграции);

Осуществляет мониторинг состояния аппаратной и программной сред;

Позволяет запускать на кластере любое приложение без предварительной адаптации к новой аппаратной архитектуре.

Кластерное ПО обычно имеет несколько заранее заданных сценариев восстановления работоспособности системы, а также может предоставлять администратору возможности настройки таких сценариев. Восстановление после сбоев может поддерживаться как для узла в целом, так и для отдельных его компонентов - приложений, дисковых томов и т. д. Эта функция автоматически инициируется в случае системного сбоя, а также может быть запущена администратором, если ему, например, необходимо отключить один из узлов для реконфигурации.

К кластерным решениям в современных вычислительных системах кроме повышенной надежности и быстродействия, предъявляются еще несколько дополнительных требований:

Они должны обеспечивать единое внешнее представление системы,

Высокую скорость резервного копирования и восстановления данных,

Параллельный доступ к БД,

Обладать возможностями переноса нагрузки с аварийных узлов на исправные,

Иметь средства настройки высокого уровня готовности, гарантировать восстановление после аварии.

Конечно, использование нескольких узлов кластера, которые одновременно обращаются к одним и тем же данным, увеличивает сложность процедуры резервного копирования и последующего восстановления информации. Перенос нагрузки с аварийного узла на исправный - это основной механизм обеспечения непрерывной работы приложений при условии оптимального использования ресурсов кластера. Для эффективной совместной работы кластерных систем и СУБД система должна иметь распределенный менеджер блокировок , обеспечивающий непротиворечивое изменение базы данных при поступлении последовательности запросов с разных узлов кластера. Настройка конфигурации кластера с одновременным обеспечением высокой доступности приложений является достаточно сложным процессом (это связано со сложностью определения правил, по которым те или иные приложения переносятся с аварийных узлов кластера на исправные). Кластерная система обязана позволять легко переносить приложения с одного узла кластера на другой, а также восстанавливать аварийное приложение на другом узле. Пользователь системы не обязан знать о том, что он работает с кластерной системой, поэтому для пользователей кластер должен выглядеть как единый компьютер. Он должен иметь единую файловую систему для всех узлов, единый IP-адрес и единое ядро системы.

Самыми надежными являются распределенные кластеры . Даже самые надежные системы могут выйти из строя, если произойдет, например, пожар, землетрясение, наводнение, или атака террористов. При глобальном масштабе современного бизнеса такие события не должны ему вредить, поэтому кластер может (или должен) быть распределенным.

Все ведущие компьютерные компании (Compaq, Dell, Hewlett-Packard, IBM, Sun Microsystems), предлагают собственные кластерные решения. Лидирующие позиции в сегменте UNIX-кластеров занимает IBM, которая активно продвигает свою базу данных DB2, фирма Sun активно продвигает свое решение Sun Cluster. Одним из наиболее активных игроков (как по числу сертифицированных для кластеров платформ, так и по разнообразию самих кластерных решений) признают корпорацию Compaq, которая предлагала практически полный ассортимент кластеров на платформах Windows для отдела или удаленного филиала, для применений в инфраструктуре корпорации и для крупных центров обработки данных. Кластерное решение Compaq TrueCluster Server максимально удовлетворяет современным требованиям, предъявляемым компаниями к подобной технологии. Новое ПО позволяет, например, устанавливать базу данных на нескольких связанных вместе серверах. Необходимость в таком объединении возникает, например, если требуется большая емкость или нужно сократить время простоя в случае сбоя на сервере, что достигается за счет переноса операций на другой сервер кластера. Это позволяет значительно сократить затраты на аппаратные платформы, делая экономически оправданным построение кластеров из недорогих серверов стандартной архитектуры даже для относительно небольших предприятий. Compaq и Oracle активно сотрудничают в области технологий и бизнеса, что позволит создать более масштабируемую, управляемую, надежную и экономичную кластерную платформу баз данных. Кроме того, Oracle начала сотрудничать с Dell и Sun Microsystems, которые предлагают заказчикам предварительно сконфигурированные и протестированные системы, работающие с ПО кластеризации от Oracle. Dell, например, поставляет кластерное программное обеспечение на протестированных серверах с ОС Windows и Linux.

На рынке корпоративных систем кластеры играют одну из ключевых ролей. Во многих случаев у кластерных решений просто нет достойной альтернативы. Реальная высокая готовность и широкая масштабируемость кластерных информационных систем, позволяет им успешно решать все более сложные задачи, и с ростом потребностей, легко увеличивать вычислительную мощь платформы с приемлемым для обычных предприятий уровнем затрат.

Высокопроизводительный кластер (группа компьютеров)

Компьютерный кластер - это группа компьютеров объединённых между собой высокоскоростными линиями связи, которые совместно обрабатывают одни и те же запросы и представляются со стороны пользователя как единая вычислительная система.

Главные свойства кластеров

Кластеры состоят из нескольких компьютерных систем;

Они работают как одна вычислительная система (не все);

Кластер управляется и представляется пользователю как одна вычислительная система;

Зачем нужны кластеры

Кластеры можно использовать в разных целях. Кластеры могут создавать отказоустойчивые системы, могут служить для повышения производительности компьютерного узла, а могут быть использовании для трудоёмких вычислений.

Какие бывают кластеры

Отказоустойчивые кластеры

Подобные кластера создают для обеспечения высокого уровня доступности сервиса представляемого кластером. Чем больше количество компьютеров входящих в кластер, тем меньше вероятность отказа представляемого сервиса. Компьютеры, которые входят в кластер, разнесённые географически, так же обеспечивают защиту от стихийных бедствий, террористических атак и других угроз.

Данные кластера могут быть построены по трём основным принципам

  • кластеры с холодным резервом - это когда активный узел обрабатывает запросы, а пассивный бездействует, и просто ждёт отказа активного. Пассивный узел начинает работать только после отказа активного. Кластер, построенный по данному принципу, может обеспечить высокую отказоустойчивость, но в момент выключения активного узла, запросы обрабатываемые им в этот момент могут быть утеряны.
  • кластер с горячим резервом - это когда все узлы системы совместно обрабатывают запросы, а в случае отказа одного или нескольких узлов, нагрузка распределяется между оставшимися. Данный тип кластера можно так же назвать кластер распределения нагрузки о котором мы поговорим далее, но с поддержкой распределения запросов при отказе одного или нескольких узлов. При использовании данного кластера, так же есть вероятность потери данных, обрабатываемых узлом, который дал сбой.
  • кластер с модульной избыточностью - это когда все компьютеры кластера обрабатывают одни и те же запросы параллельно друг другу, а после обработки берётся любое значение. Подобная схема гарантирует выполнение запроса, так как можно взят любой результат обработки запроса.

Кластер распределения нагрузки

Эти кластера создают в основном для повышения производительности, но их можно использовать и для повышения отказоустойчивости, как в случае с отказоустойчивым кластером горячего резерва. В данных кластера запросы распределяются через входные узлы на все остальные узлы кластера.

Вычислительные кластеры

Данный тип кластеров, используется как правило в научных целях. В данных системах, задача разбивается на части, параллельно-выполняемые на всех узлах кластера. Это позволяет существенно сократить время обработки данных по сравнению с одиночными компьютерами.

Не забываем оставлять

Кластерные вычислительные системы стали продолжением развития идей, заложенных в архитектуре MPA-систем. Если в MPAсистеме в качестве законченного вычислительного узла выступает процессорный модуль, то в кластерных системах в качестве таких вычислительных узлов используют серийно выпускаемые компьютеры. Развитие коммуникационных технологий, а именно, появление высокоскоростного сетевого оборудования и специальных программных библиотек, например, MPI (Message Passing Interface), реализующих механизм передачи сообщений по стандартным сетевым протоколам, сделали кластерные технологии общедоступными. В настоящее время создается множество небольших кластерных систем посредством объединения вычислительных мощностей компьютеров лаборатории или учебного класса.

Привлекательной чертой кластерных технологий является то, что для достижения необходимой производительности они позволяют строить гетерогенные системы, т. е. объединять в единые вычислительные системы компьютеры самого разного типа, начиная от персональных компьютеров и заканчивая мощными суперкомпьютерами. Широкое распространение кластерные технологии получили как средство создания систем суперкомпьютерного класса из составных частей массового производства, что значительно удешевляет стоимость вычислительной системы. В частности, одним из первых в 1998 году был реализован проект The COst effective COmputing Array (COCOA), в котором на базе 25 двухпроцессорных персональных компьютеров общей стоимостью порядка 100000 долларов была создана система с производительностью, эквивалентной 48-процессорному Cray T3D стоимостью несколько миллионов долларов.

Лайал Лонг (Lyle Long), профессор аэрокосмической инженерии в университете штата Пенсильвания (Penn State University), считает, что относительно дешевые кластерные вычислительные системы вполне могут служить альтернативой дорогим суперкомпьютерам в научных организациях. Под его руководством в университете был построен кластер COCOA. В рамках данного проекта объединены 25 ра-

бочих станций от DELL, каждая из которых включает два процессора Pentium II/400 МГц, 512 МБ оперативной памяти, 4-гигабайтный жесткий диск SCSI и сетевой адаптер Fast Ethernet. Для связи узлов используется 24-портовый коммутатор Baynetworks 450T с одним модулем расширения. Установленное программное обеспечение включает операционную систему RedHat Linux, компиляторы Fortran 90 и HPF от Portland Group, свободно распространяемую реализацию MPI - Message Passing Interface Chameleon (MPICH) и систему поддержки очередей DQS.

В работе, представленной на 38-й конференции Aerospace Science Meeting and Exhibit, Лонг описывает параллельную версию расчетной программы с автоматическим распределением вычислительной нагрузки, используемой для предсказания уровня шума от вертолетов в различных точках. Для сравнения данная расчетная программа была запущена на трех различных 48-процессорных компьютерах для расчета шума в 512 точках. На системе Cray T3E расчет занял 177 секунд, на системе SGI Origin2000 - 95 секунд, а на кластере COCOA - 127 секунд. Таким образом, кластеры являются очень эффективной вычислительной платформой для задач такого класса.

Преимущество кластерных систем перед суперкомпьютерами состоит еще и в том, что их владельцам не приходится делить процессорное время с другими пользователями, как в крупных суперкомпьютерных центрах. В частности, COCOA обеспечивает более 400 тысяч часов процессорного времени в год, тогда как в суперкомпьютерных центрах бывает трудно получить 50 тысяч часов.

Конечно, о полной эквивалентности этих систем говорить не приходится. Как известно, производительность систем с распределенной памятью очень сильно зависит от производительности коммутационной среды, которую можно охарактеризовать двумя параметрами: латентностью - временем задержки при посылке сообщения, и пропускной способностью - скоростью передачи информации. Например, для компьютера Cray T3D эти параметры составляют соответственно 1 мкс и 480 Мб/с, а для кластера, в котором в качестве коммутационной среды использована сеть Fast Ethernet, - 100 мкс и 10 Мб/с. Это отчасти объясняет очень высокую стоимость суперкомпьютеров. При таких параметрах, как у рассматриваемого кластера, найдется не так много задач, которые могут эффективно решаться на достаточно большом числе процессоров.

На основе вышеизложенного дадим определение: кластер - это связанный набор полноценных компьютеров, используемый в качестве единого вычислительного ресурса. В качестве узлов кластеров могут использоваться как одинаковые (гомогенные кластеры), так и разные (гетерогенные кластеры) вычислительные машины. По своей архитектуре кластерная вычислительная система является слабосвязанной. Для создания кластеров обычно используются либо простые однопроцессорные персональные компьютеры, либо двухили четырехпроцессорные SMP-серверы. При этом не накладывается никаких ограничений на состав и архитектуру узлов. Каждый из узлов может функционировать под управлением своей собственной операционной системы. Чаще всего используются стандартные операционные системы Linux, FreeBSD, Solaris, Tru64 Unix, Windows NT.

В литературе отмечают четыре преимущества, достигаемые с помощью кластеризации вычислительной системы:

абсолютная масштабируемость;

наращиваемая масштабируемость;

высокий коэффициент готовности;

соотношение цена/производительность.

Поясним каждую из перечисленных выше особенностей кластерной вычислительной системы.

Свойство абсолютной масштабируемости означает, что возможно создание больших кластеров, превосходящих по вычислительной мощности даже самые производительные одиночные вычислительные машины. Кластер может содержать десятки узлов, каждый из которых представляет собой мультипроцессор.

Свойство наращиваемой масштабируемостиозначает, что кластер можно наращивать, добавляя новые узлы небольшими порциями. Таким образом, пользователь может начать с малой системы, расширяя ее по мере необходимости.

Поскольку каждый узел кластера - самостоятельная вычислительная машина или система, отказ одного из узлов не приводит к потере работоспособности кластера. Во многих системах отказоустойчивость автоматически поддерживается программным обеспечением.

И наконец, кластерные системы обеспечивают недостижимое для суперкомпьютеров соотношение цена/качество . Кластеры любой производительности можно создать, используя стандартные «строительные блоки», при этом стоимость кластера будет ниже, чем оди-

ночной вычислительной машины с эквивалентной вычислительной мощностью.

Таким образом, на аппаратном уровне кластер - совокупность независимых вычислительных систем, объединенных сетью. Решения могут быть простыми, основывающимися на аппаратуре Ethernet, или сложными с высокоскоростными сетями с пропускной способностью в сотни мегабайтов в секунду.

Неотъемлемая часть кластера - специализированное ПО, на которое возлагается задача поддержания вычислений при отказе одного или нескольких узлов. Такое ПО производит перераспределение вычислительной нагрузки при отказе одного или нескольких узлов кластера, а также восстановление вычислений при сбое в узле. Кроме того, при наличии в кластере совместно используемых дисков кластерное ПО поддерживает единую файловую систему.

Классификация архитектур кластерных систем

В литературе описываются различные способы классификации кластерных систем. Простейшая классификация основана на способе использования дисковых массивов: совместно либо раздельно.

На рис. 5.5.1 и5.5.2 приведены структуры кластеров из двух узлов, координация работы которых обеспечивается высокоскоростной линией, используемой для обмена сообщениями. Это может быть локальная сеть, применяемая также и не входящими в кластер компьютерами, либо выделенная линия. В случае выделенной линии один или несколько узлов кластера будут иметь выход на локальную или глобальную сеть, благодаря чему обеспечивается связь между серверным кластером и удаленными клиентскими системами.

Различие между представленными кластерами заключается в том, что в случае локальной сети узлы используют локальные дисковые массивы, а в случае выделенной линии узлы совместно используют один избыточный массив независимых жестких дисков или так называемый RAID (Redundant Array of Independent Disks). RAID состоит из нескольких дисков, управляемых контроллером, взаимосвязанных скоростными каналами и воспринимаемых внешней системой как единое целое. В зависимости от типа используемого массива могут обеспечиваться различные степени отказоустойчивости и быстродействия.

Процессор

Процессор

Высокоскоростная

Процессор

Процессор

магистраль

Устройство

Устройство

Устройство

Устройство

ввода/вывода

ввода/вывода

ввода/вывода

ввода/вывода

Дисковый

Дисковый

Рис. 5.5.1. Конфигурация кластера без совместно используемых дисков

Дисковый

Устройство

Устройство

Процессор

Процессор

ввода/вывода

ввода/вывода

Процессор

Процессор

Устройство

Устройство

Устройство

Устройство

ввода/вывода

ввода/вывода

ввода/вывода

ввода/вывода

Дисковый

Высокоскоростная

Дисковый

магистраль

Рис. 5.5.2. Конфигурация кластера с совместно используемыми дисками

Рассмотрим наиболее распространенные типы дисковых масси-

RAID0 (striping - чередование) - дисковый массив из двух или более жестких дисков с отсутствием резервирования. Информация разбивается на блоки данных и записывается на оба (несколько) дисков одновременно. Достоинство - существенное повышение производительности. Недостаток - надежность RAID0 заведомо ниже надежности любого из дисков в отдельности и снижается с увеличением количества входящих в RAID0 дисков, так как отказ любого из дисков приводит к неработоспособности всего массива.

RAID1 (mirroring - зеркалирование) - массив, состоящий как минимум из двух дисков. Достоинствами являются приемлемая скорость записи и выигрыш в скорости чтения при распараллеливании запросов, а также высокая надежность: работает до тех пор, пока функционирует хотя бы один диск в массиве. Вероятность выхода из строя сразу двух дисков равна произведению вероятностей отказа каждого диска. На практике при выходе из строя одного из дисков следует срочно принимать меры: вновь восстанавливать избыточность. Для этого с любым уровнем RAID (кроме нулевого) рекомендуют использовать диски горячего резерва. Достоинство такого подхода - поддержание постоянной доступности. Недостаток заключается в том, что приходится оплачивать стоимость двух жестких дисков, получая полезный объем одного жесткого диска.

RAID10 - зеркалированный массив, данные в котором записываются последовательно на несколько дисков, как в RAID0. Эта архитектура представляет собой массив типа RAID0, сегментами которого вместо отдельных дисков являются массивы RAID1. Соответственно, массив этого уровня должен содержать как минимум четыре диска. RAID10 сочетает высокую отказоустойчивость и производительность.

Более полное представление о кластерных вычислительных системах дает классификация кластеров по используемым методам кластеризации, которые определяют основные функциональные особенности системы:

кластеризация с пассивным резервированием;

кластеризация с активным резервированием;

самостоятельные серверы;

серверы с подключением ко всем дискам;

серверы с совместно используемыми дисками.

Кластеризация с резервированием - наиболее старый и универсальный метод. Один из серверов берет на себя всю вычислительную нагрузку, в то время как другой остается неактивным, но готовым принять вычисления при отказе основного сервера. Активный (или первичный) сервер периодически посылает резервному (вторичному) серверу тактирующее сообщение. При отсутствии тактирующих сообщений, что рассматривается как отказ первичного сервера, вторичный сервер берет управление на себя. Такой подход повышает коэффициент готовности, но не улучшает производительности. Более того, если единственный вид общения между узлами - обмен сообщениями, и если оба сервера кластера не используют диски совместно, то резервный сервер не имеет доступа к базам данных, управляемым первичным сервером.

Пассивное резервирование для кластеров нехарактерно. Термин «кластер» относят ко множеству взаимосвязанных узлов, активно участвующих в вычислительном процессе и совместно создающих иллюзию одной мощной вычислительной машины. К такой конфигурации обычно применяют понятие системы с активным вторичным сервером, и здесь выделяют три метода кластеризации: самостоятельные серверы, серверы без совместного использования дисков и серверы с совместным использованием дисков.

В первом методе каждый узел кластера рассматривается как самостоятельный сервер с собственными дисками, причем ни один из дисков в системе не является совместно используемым. Схема обеспечивает высокую производительность и высокий коэффициент готовности, однако требует специального ПО для планирования распределения запросов клиентов по серверам так, чтобы добиться сбалансированного и эффективного использования всех серверов. Необходимо, чтобы при отказе одного из узлов в процессе выполнения какого-либо приложения другой узел кластера мог перехватить и завершить это приложение. Для этого данные в системе должны постоянно копироваться, чтобы каждый сервер имел доступ ко всем наиболее свежим данным в системе. Из-за этих издержек высокий коэффициент готовности обеспечивается лишь за счет потери производительности.

Для сокращения коммуникационных издержек большинство кластеров в настоящее время состоят из серверов, подключенных к общим дискам, обычно представленных дисковым массивом RAID (см. рис. 5.5.2 ).

Один из вариантов такого подхода предполагает, что совместное использование дисков не применяется. Общие диски разбиваются на разделы, и каждому узлу кластера выделяется свой раздел. Если один из узлов отказывает, кластер может быть реконфигурирован так, что права доступа к его разделу общего диска передаются другому узлу.

При другом варианте множество серверов разделяют во времени доступ к общим дискам, так что любой узел имеет доступ ко всем разделам всех общих дисков. Такой подход требует наличия каких-либо средств блокировки, гарантирующих, что в любой момент времени доступ к данным будет иметь только один из серверов.

Кластеры обеспечивают высокий уровень доступности - в них отсутствуют единая операционная система и совместно используемая память, т. е. нет проблемы когерентности кэш-памяти. Кроме того, специальное ПО в каждом узле постоянно контролирует работоспособность всех остальных узлов. Этот контроль основан на периодической рассылке каждым узлом сигнала «Я еще бодрствую». Если сигнал от некоторого узла не поступает, то такой узел считается вышедшим из строя; ему не предоставляется возможность выполнять ввод/вывод, его диски и другие ресурсы (включая сетевые адреса) переназначаются другим узлам, а выполнявшиеся в нем программы перезапускаются в других узлах.

Производительность кластеров хорошо масштабируется при добавлении узлов. В кластере может выполняться несколько отдельных приложений, но для масштабирования отдельного приложения требуется, чтобы его части взаимодействовали путем обмена сообщениями. Однако нельзя не учитывать, что взаимодействия между узлами кластера занимают гораздо больше времени, чем в традиционных вычислительных системах. Возможность практически неограниченного наращивания числа узлов и отсутствие единой операционной системы делают кластерные архитектуры исключительно хорошо масштабируемыми. Успешно используются системы с сотнями и тысячами узлов.

При разработке кластеров можно выделить два подхода. Первый подход состоит в создании небольших кластерных систем. В кластер объединяются полнофункциональные компьютеры, которые продолжают работать как самостоятельные единицы, например, компьютеры учебного класса или рабочие станции лаборатории. Второй подход заключается в целенаправленном создании мощных вычислительных ресурсов. Системные блоки компьютеров компактно размещают-

ся в специальных стойках, а для управления системой и запуска задач выделяется один или несколько полнофункциональных компьютеров, называемых хост-компьютерами. В этом случае нет необходимости снабжать компьютеры вычислительных узлов графическими картами, мониторами, дисковыми накопителями и другим периферийным оборудованием, что значительно удешевляет стоимость системы.

Разработано множество технологий объединения компьютеров в кластер. Наиболее широко в данное время применяется технология Ethernet, что обусловлено простотой ее использования и низкой стоимостью коммуникационного оборудования. Однако за это приходится расплачиваться заведомо недостаточной скоростью обменов.

Разработчики пакета подпрограмм ScaLAPACK, предназначенного для решения задач линейной алгебры на многопроцессорных системах, в которых велика доля коммуникационных операций, формулируют требование к многопроцессорной системе следующим образом: «Скорость межпроцессорных обменов между двумя узлами, измеренная в МБ/с, должна быть не менее 1/10 пиковой производительности вычислительного узла, измеренной в MFLOPS».

Топологии кластеров

Рассмотрим топологии, характерные для так называемых «малых» кластеров, состоящих из двух - четырех узлов.

Топология кластерных пар используется при организации двухили четырехузловых кластеров (рис.5.5.3 ). Узлы группируются попарно, дисковые массивы присоединяются к обоим узлам, входящим в состав пары, причем каждый узел пары имеет доступ ко всем дисковым массивам данной пары. Один из узлов пары используется как резервный для другого.

Четырехузловая кластерная пара представляет собой простое расширение двухузловой топологии. Обе кластерные пары с точки зрения администрирования и настройки рассматриваются как единое целое.

Данная топология может быть применена для организации кластеров с высокой готовностью данных, но отказоустойчивость реализуется только в пределах пары, так как принадлежащие паре устройства хранения информации не имеют физического соединения с другой парой.

Коммутатор

кластера

кластера

кластера

кластера

Дисковый

Дисковый

Дисковый

Дисковый

Рис. 5.5.3. Топология кластерных пар

Топология + 1 позволяет создавать кластеры из двух, трех и четырех узлов (рис.5.5.4 ). Каждый дисковый массив подключается только к двум узлам кластера. Дисковые массивы организованы по схеме RAID1 (mirroring). Один сервер имеет соединение со всеми дисковыми массивами и служит в качестве резервного для всех остальных (основных или активных) узлов. Резервный сервер может использоваться для обеспечения высокой степени готовности в паре с любым из активных узлов.

Топология рекомендуется для организации кластеров с высокой готовностью данных. В тех конфигурациях, где имеется возможность выделить один узел для резервирования, эта топология позволяет уменьшить нагрузку на активные узлы и гарантировать, что нагрузка вышедшего из строя узла будет воспроизведена на резервном узле без потери производительности. Отказоустойчивость обеспечивается между любым из основных узлов и резервным узлом. В то же время топология не позволяет реализовать глобальную отказоустойчивость, поскольку основные узлы кластера и их системы хранения информации не связаны друг с другом.

Топология × аналогично топологии + 1 позволяет создавать кластеры из двух, трех и четырех узлов, но в отличие от нее обладает большей гибкостью и масштабируемостью (рис.5.5.5 ).

Коммутатор

кластера

кластера

кластера

кластера

Коммутатор

кластера

кластера

кластера

кластера

Коммутатор

Дисковый

Дисковый

Дисковый

Рис. 5.5.5. Топология ×

Только в этой топологии все узлы кластера имеют доступ ко всем дисковым массивам, которые, в свою очередь, строятся по схеме RAID1 (mirroring). Масштабируемость топологии проявляется в простоте добавления к кластеру дополнительных узлов и дисковых массивов без изменения соединений в системе.

кластера

кластера

кластера

кластера

Дисковый

Дисковый

Дисковый

Дисковый

Рис. 5.5.6. Топология с полностью раздельным доступом

Топология с полностью раздельным доступом допускает соединение каждого дискового массива только с одним узлом кластера (рис. 5.5.6 ). Рекомендуется лишь для тех приложений, для которых характерна архитектура полностью раздельного доступа.

Контрольные вопросы

1. Дайте определение кластерной вычислительной системы.

2. Назовите основные достоинства и недостатки кластерных вычислительных систем.

3. Какие классификации кластерных вычислительных систем вы

4. Какие топологии кластерных систем вам известны? Назовите их достоинства и недостатки.

Литература

1. Архитектуры и топологии многопроцессорных вычислительных систем / А.В. Богданов, В.В. Корхов, В.В. Мареев, Е.Н. Станкова . - М.: ИНТУИТ.РУ, 2004. - 176 с.

2. Микропроцессорные системы: учеб. пособие для вузов /

Е.К. Александров, Р.И. Грушвицкий, М.С. Куприянов и др.; под ред. Д.В. Пузанкова. - СПб.: Политехника, 2002. - 935 с.

Некоторые соображения о том, в каких случаях имеет смысл применять кластеры высокой готовности для защиты приложений.

Одна из основных задач при эксплуатации ИТ-системы в каком-либо бизнесе состоит в том, чтобы обеспечить непрерывность предоставляемого сервиса. Однако очень часто и инженеры, и руководители ИТ-служб не совсем четко представляют себе, в чем же выражается «непрерывность» конкретно в их бизнесе. На взгляд автора, это связано с неоднозначностью и расплывчатостью самого понятия непрерывности, из-за чего не всегда можно четко сказать, какой период дискретизации считать непрерывным и какой интервал будет промежутком недоступности. Усугубляет ситуацию и множество технологий, призванных в конечном счете решать одну общую задачу, но разными способами.

Какую технологию стоит выбрать в каждом конкретном случае для решения поставленных задач в рамках имеющегося бюджета? В данной статье мы подробно рассмотрим один из наиболее популярных подходов к защите приложений, а именно внесение аппаратной и программной избыточности, т. е. построение кластера высокой готовности. Задача эта, несмотря на кажущуюся простоту реализации, на самом деле весьма сложна в тонкой настройке и эксплуатации. Помимо описания хорошо известных конфигураций мы постараемся показать, какие еще возможности — не слишком часто используемые - имеются в таких решениях, как устроены разные реализации кластеров. Кроме того, часто хотелось бы, чтобы заказчик, серьезно взвесив все преимущества кластерного подхода, все же имел в виду и его недостатки, а потому рассматривал бы весь спектр возможных решений.

Что угрожает приложениям...

По разным оценкам, 55-60% приложений критичны для бизнеса компании - это означает, что отсутствие сервиса, который предоставляют данные приложения, серьезно отразится на финансовом благополучии фирмы. В связи с этим понятие доступности становится фундаментальным аспектом в деятельности вычислительного центра. Давайте посмотрим, откуда же исходят угрозы доступности приложений.

Разрушение данных. Одна из основных проблем в доступности сервиса. Простейший способ защиты - делать частые «мгновенные снимки» данных с тем расчетом, чтобы в любой момент времени иметь возможность вернуться к целостной копии.

Аппаратная неисправность. Производители аппаратных комплексов (серверов, дисковых хранилищ) выпускают решения с избыточностью компонентов - процессорных плат, системных контроллеров, блоков питания и т. п. Тем не менее в отдельных случаях аппаратная неисправность может привести к недоступности приложений.

Ошибка в приложении. Ошибка программиста в уже протестированном и запущенном в производство приложении может проявиться в одном случае на десятки и даже сотни тысяч, но если все же такой инцидент имеет место, то он приводит к непосредственной потере прибыли организации, поскольку прекращается обработка транзакций, а способ устранения ошибки неочевиден и требует времени.

Человеческая ошибка. Простой пример: администратор вносит изменения в настройку конфигурационных файлов, к примеру, DNS. Когда он тестирует изменения, сервис DNS работает, а вот сервис, который использует DNS, например, электронная почта, начинает испытывать проблемы, которые выявляются не сразу.

Плановое обслуживание. Обслуживание системы - замена компонентов, установка пакетов обновлений, перезагрузка - составляет основную причину недоступности. По оценке Gartner, 80% времени, в течение которого система недоступна, - это плановые простои.

Общие проблемы на вычислительной площадке. Даже если организация делает все, чтобы защититься от локальных проблем, это не гарантирует доступности сервиса в том случае, если по каким-то причинам оказывается недоступна вся площадка. Это также необходимо учитывать при планировании системы.

...и как с этим бороться

В зависимости от критичности задачи можно использовать следующие механизмы восстановления работоспособности вычислительной системы.

Резервное копирование данных на ленточный или дисковый носитель. Это базовый уровень обеспечения доступности - самый простой, дешевый, но и самый медленный.

Локальное зеркалирование. Предоставляет доступность данных в реальном времени, данные защищены от разрушения.

Локальная кластеризация. Как только организована защита данных, следующий шаг в обеспечении доступности приложений - локальная кластеризация, т. е. создание избыточности в части как оборудования, так и ПО.

Удаленная репликация. Здесь предполагается разнесение вычислительных площадок с целью создания копии данных в разнесенных ЦОД.

Удаленная кластеризация. Поскольку обеспечена доступность данных на разных площадках, есть возможность также поддерживать доступность сервиса с разных площадок путем организации доступа приложений к этим данным.

Мы не будем здесь останавливаться на описании всех этих способов, поскольку каждый пункт вполне может стать темой отдельной статьи. Идея прозрачна - чем большую избыточность мы вносим, тем выше стоимость решения, но тем лучше защищены приложения. Для каждого из перечисленных выше способов имеется арсенал решений от разных производителей, но с типовым набором возможностей. Для проектировщика решения очень важно держать в уме все эти технологии, так как только грамотное их сочетание приведет к исчерпывающему решению поставленной заказчиком задачи.

На взгляд автора, для понимания стратегии восстановления сервиса весьма удачен подход компании Symantec (рис. 1). Здесь есть два ключевых момента - точка, в которую система восстанавливается (recovery point objective, RPO), и время, требуемое на восстановление сервиса (recovery time objective, RTO).

Выбор того или иного средства зависит от конкретных требований, которые предъявляются к критичному приложению или базе данных.

Для самых критичных систем RTO и RPO не должны превышать 1 ч. Системы на основе ленточного резервного копирования предоставляют точку восстановления в два или более дней. Кроме того, восстановление с ленты не автоматизировано, администратор должен постоянно помнить, все ли он должным образом восстановил и запустил.

Более того, как уже упоминалось, при планировании схемы доступности одного средства оказывается недостаточно. Например, вряд ли имеет смысл применять только систему репликаций. Несмотря на то, что критичные данные располагаются на удаленной площадке, приложения должны быть запущены в соответствующем порядке вручную. Таким образом, репликацию без автоматического запуска приложений можно рассматривать как разновидность дорогого резервного копирования.

Если требуется предоставить RTO и RTS, измеряемое минутами, т. е. задача требует минимизации простоев (как плановых, так и незапланированных), то единственно верное решение - кластер высокой готовности. В настоящей статье рассматриваются именно такие системы.

Ввиду того, что понятие «вычислительный кластер» с некоторых пор перегружено из-за большого их разнообразия, вначале скажем немного о том, какие бывают кластеры.

Типы кластеров

В простейшем представлении кластер - это система функционирующих совместно компьютеров для совместного решения задач. Это не клиент-серверная модель обработки данных, где приложение может быть логически разделено таким образом, что клиенты могут направлять запросы к разным серверам. Идея кластера заключается в объединении вычислительных ресурсов связанных узлов для создания избыточных ресурсов, обеспечивающих большую совместную вычислительную мощность, высокую степень доступности и масштабируемость. Таким образом, кластеры не просто обрабатывают запросы клиентов к серверам, а одновременно используют множество компьютеров, представляя их как единую систему и тем самым обеспечивая существенно большие вычислительные возможности.

Кластер компьютеров должен быть самоорганизующейся системой - работа, выполняемая на одном из узлов, должна быть скоординирована с работой на других узлах. Это ведет к сложности конфигурационных связей, непростым коммуникациям между узлами кластера, необходимости решения проблемы доступа к данным в общей файловой системе. Существуют также вопросы эксплуатации, связанные с функционированием потенциально большого количества компьютеров как единого ресурса.

Кластеры могут существовать в различных формах. К наиболее общим типам кластеров относятся системы повышенной производительности (high performance computing, HPC) и системы высокой доступности (high availability, HA).

Кластеры высокопроизводительных вычислений используют параллельные методы вычислений при участии как можно большей мощности процессоров для решения поставленной задачи. Существует много примеров таких решений в сфере научных вычислений, где множество процессоров с невысокой стоимостью используются параллельно для выполнения большого числа операций.

Однако тема данной статьи - системы высокой доступности. Поэтому далее, говоря о кластерах, мы будем иметь в виду именно такие системы.

Как правило, при построении кластеров высокой степени доступности для создания надежного окружения используется избыточность, т. е. создается вычислительная система, в которой выход из строя одного или более компонентов (аппаратуры, ПО или сетевых средств) не оказывает существенного влияния на доступность приложения или системы в целом.

В простейшем случае это два идентично сконфигурированных сервера с доступом к разделяемой системе хранения данных (рис. 2). В процессе нормального функционирования прикладное ПО выполняется на одной системе, в то время как вторая система находится в ожидании запуска приложений при выходе из строя первой системы. При обнаружении сбоя вторая система переключает на себя соответствующие ресурсы (файловую систему, сетевые адреса и т. д.). Этот процесс обычно называется восстановлением после отказа (failover). Вторая система полностью заменяет собой отказавшую, и пользователю совершенно необязательно знать, что его приложения выполняются на различных физических машинах. Это и есть наиболее распространенная двухузловая ассиметричная конфигурация, где один сервер активен, другой пассивен, т. е. находится в состоянии ожидания на случай неисправности основного. На практике именно эта схема работает в большинстве компаний.

Однако необходимо задаться вопросом: насколько приемлемо держать дополнительный комплект оборудования, который фактически находится в резерве и большую часть времени не используется? Проблема с незагруженным оборудованием решается путем изменения кластерной схемы и распределения ресурсов в ней.

Конфигурации кластеров

Кроме упомянутой выше двухузловой ассиметричной структуры кластера возможны варианты, которые у разных производителей кластерного ПО могут носить различные названия, но суть их одинакова.

Симметричный кластер

Симметричный кластер также выполнен на двух узлах, но на каждом их них работает активное приложение (рис. 3). Кластерное ПО обеспечивает корректный автоматический переход приложения с сервера на сервер при отказе одного из узлов. В этом случае загрузка оборудования оказывается более эффективной, но при возникновении неисправности получается, что на одном сервере работают приложения всей системы, что может иметь нежелательные последствия в плане производительности. Кроме того, необходимо учитывать, возможна ли работа нескольких приложений на одном сервере.

Конфигурация N+1

В эту конфигурацию уже входит более двух узлов, и среди них имеется один выделенный, резервный (рис. 4). Иначе говоря, на N работающих серверов приходится один, находящийся в горячем резерве. В случае неисправности приложение с проблемного узла «переедет» на выделенный свободный узел. В дальнейшем администратор кластера сможет заменить неисправный узел и назначить его резервным.

Разновидность N+1 - менее гибкая конфигурация N к 1, когда резервный узел всегда остается постоянным для всех рабочих узлов. В случае выхода из работы активного сервера сервис переключается на резервный, и система остается без резерва до тех пор, пока не будет активирован вышедший из строя узел.

Из всех конфигураций кластеров N+1, наверное, самая эффективная по соотношению сложности и эффективности использования оборудования. Приведенная ниже табл. 1 подтверждает эту оценку.

Конфигурация N к N

Это самая эффективная конфигурация по уровню использования вычислительных ресурсов (рис. 5). Все серверы в ней рабочие, на каждом из них работают приложения, входящие в кластерную систему. При возникновении неисправности на одном из узлов приложения перемещаются с него в соответствии с установленными политиками на оставшиеся серверы.

При проектировании такой системы необходимо учитывать совместимость приложений, их связи при «переезде» с узла на узел, загрузку серверов, пропускную способность сети и многое другое. Эта конфигурация наиболее сложна в проектировании и эксплуатации, но она обеспечивает максимальную отдачу от оборудования при использовании кластерного резервирования.

Оценка кластерных конфигураций

В табл. 1 суммируется сказанное выше о различных конфигурациях кластеров. Оценка дается по четырехбалльной шкале (4 - высший балл, 1 – низший).

Из табл. 1 видно, что наиболее проста в плане проектирования и эксплуатации классическая ассиметричная система. И если ее заказчик может эксплуатировать самостоятельно, то остальные было бы правильно передать на внешнее обслуживание.

В заключение разговора о конфигурациях хотелось бы сказать несколько слов о критериях, в соответствии с которыми ядро кластера может автоматически дать команду на «переезд» приложения с узла на узел. Подавляющее число администраторов в конфигурационных файлах определяют лишь один критерий - недоступность какой-либо составляющей узла, т. е. программно-аппаратная ошибка.

Между тем современное кластерное ПО предоставляет возможность балансировки нагрузки. Если нагрузка на одном из узлов достигает критического значения, при правильно настроенной политике приложение на нем корректно погасится и запустится на другом узле, где текущая загрузка позволяет это сделать. Причем средства контроля загрузки сервера могут быть как статическими - приложение в конфигурационном файле кластера само указывает, сколько ресурсов ему потребуется, - так и динамическими, когда средство балансировки нагрузки интегрируется с внешней утилитой (например, Precise), которая вычисляет текущую загрузку системы.

Теперь, чтобы понять, как работают кластеры в конкретных реализациях, рассмотрим основные составляющие любой системы высокой доступности.

Основные компоненты кластера

Как любой сложный комплекс, кластер независимо от конкретной реализации состоит из аппаратной и программной составляющих.

Что касается аппаратуры, на которой собирается кластер, основная составляющая здесь - межузловое соединение или внутренний кластерный интерконнект, обеспечивающий физическую и логическую связь серверов. На практике это внутренняя сеть Ethernet с продублированными соединениями. Ее назначение - во первых, передача пакетов, подтверждающих целостность системы (так называемых heartbeat), а во-вторых, при определенном дизайне или схеме, возникшей после возникновения неисправности, - обмен между узлами информационным трафиком, предназначенным для передачи вовне. Другие компоненты очевидны: узлы, на которых запущена ОС с кластерным ПО, дисковые хранилища, к которым имеют доступ узлы кластера. И наконец, общая сеть, через которую идет взаимодействие кластера с внешним миром.

Программные компоненты обеспечивают управление работой кластерного приложения. Прежде всего это общая ОС (необязательно общая версия). В среде этой ОС работает ядро кластера - кластерное ПО. Те приложения, которые кластеризуются, т. е. могут мигрировать с узла на узел, управляются - запускаются, останавливаются, тестируются - небольшими скриптами, так называемыми агентами. Для большинства задач имеются стандартные агенты, однако на стадии проектирования обязательно необходимо проверить по матрице совместимости, есть ли агенты для конкретных приложений.

Реализации кластеров

На рынке ПО существует много реализаций описанных выше кластерных конфигураций. Практически все крупнейшие производители серверов и ПО - например, Microsoft, HP, IBM, Sun, Symantec - предлагают свои продукты в этой области. Компания «Микротест» имеет опыт работы с решениями Sun Cluster Server (SC) от Sun Microsystems (www.sun.com) и Veritas Cluster Server (VCS) от Symantec (www.symantec.com). С точки зрения администратора по функционалу эти продукты очень похожи - предоставляют одинаковые возможности настройки и реакций на события. Однако по своей внутренней организации это совершенно разные продукты.

SC разработан Sun для собственной ОС Solaris и потому работает только в среде этой ОС (как на платформе SPARC, так и на x86). Как следствие SC при инсталляции глубоко интегрируется с ОС и становится ее частью, частью ядра Solaris.

VCS - продукт многоплатформенный, работает практически со всеми популярными ныне ОС - AIX, HP-UX, Solaris, Windows, Linux, и представляет собой надстройку - приложение, которое управляет работой других приложений, подлежащих кластеризации.

Мы рассмотрим внутреннюю реализацию этих двух систем - SC и VCS. Но еще раз подчеркнем, что несмотря на различие в терминологии и совершенно разное внутреннее устройство основные компоненты обеих систем, с которыми взаимодействует администратор, по сути своей одинаковы.

Программные компоненты Sun Cluster Server

В качестве ядра SC (рис. 6) выступает ОС Solaris 10 (или 9) с надстроенной оболочкой, обеспечивающей функцию высокой доступности (ядро выделено зеленым цветом). Далее идут глобальные компоненты (светло-зеленого цвета), которые предоставляют свои службы, полученные от кластерного ядра. И наконец, на самом верху - пользовательские компоненты.

HA framework - это компонент, расширяющий ядро Solaris для предоставления кластерных служб. Задача framework начинается с инициализации кода, загружающего узел в кластерный режим. Основные задачи framework - межузловое взаимодействие, управление состоянием кластера и членством в нем.

Модуль межузлового взаимодействия передает сообщения heartbeating между узлами. Это короткие сообщения, подтверждающие отклик соседнего узла. Взаимодействием данных и приложений также управляет HA framework как частью межузлового взаимодействия. Кроме того, framework управляет целостностью кластерной конфигурации и при необходимости выполняет задачи восстановления и обновления. Целостность поддерживается через кворум-устройство; при необходимости выполняется реконфигурация. Кворум-устройство - это дополнительный механизм проверки целостности узлов кластера через небольшие участки общей файловой системы. В последней версии кластера SC 3.2 появилась возможность назначать кворум-устройство вне кластерной системы, т. е. использовать дополнительный сервер на платформе Solaris, доступный по TCP/IP. Неисправные члены кластера выводятся из конфигурации. Элемент, который вновь оказывается работоспособен, автоматически включается в конфигурацию.

Функции глобальных компонентов вытекают из HA framework. Сюда относятся:

  • глобальные устройства с общим пространством имен устройств кластера;
  • глобальная файловая служба, организующая доступ к каждому файлу системы для каждого узла так, как будто он находится в своей локальной файловой системе;
  • глобальная сетевая служба, предоставляющая балансировку нагрузки и возможность получать доступ к кластерным службам через единый IP.

Пользовательские компоненты управляют кластерной средой на верхнем уровне прикладного интерфейса. Есть возможность вести администрирование как через графический интерфейс, так и через командную строку. Модули, которые отслеживают работу приложений, запускают и останавливают их, называются агентами. Существует библиотека готовых агентов для стандартных приложений; с каждым релизом этот список пополняется.

Программные компоненты Veritas Cluster Server

Схематически двухузловой VCS-кластер представлен на рис. 7. Межузловое взаимодействие в VCS основано на двух протоколах - LLT и GAB. Для поддержки целостности кластера VCS использует внутреннюю сеть.

LLT (Low Latency Transport) - это разработанный Veritas протокол, функционирующий поверх Ethernet как высокоэффективная замена IP-стека и используемый узлами во всех внутренних взаимодействиях. Для требуемой избыточности в межузловых коммуникациях требуется как минимум две полностью независимые внутренние сети. Это необходимо, чтобы VSC мог различить сетевую и системную неисправность.

Протокол LLT выполняет две основные функции: распределение трафика и отправку heartbeating. LLT распределяет (балансирует) межузловое взаимодействие между всеми доступными внутренними связями. Такая схема гарантирует, что весь внутренний трафик случайно распределен между внутренними сетями (их может быть максимум восемь), что повышает производительность и устойчивость к отказу. В случае неисправности одного линка данные будут перенаправлены на оставшиеся другие. Кроме того, LLT отвечает за отправку через сеть heartbeat-трафика, который используется GAB.

GAB (Group Membership Services/Atomic Broadcast) - это второй протокол, используемый в VCS для внутреннего взаимодействия. Он, как и LLT, ответственен за две задачи. Первая - это членство узлов в кластере. GAB получает через LLT heartbeat от каждого узла. Если система долго не получает отклика от узла, то она маркирует его состояние как DOWN - нерабочий.

Вторая функция GAB - обеспечение надежного межкластерного взаимодействия. GAB предоставляет гарантированную доставку бродкастов и сообщений «точка-точка» между всеми узлами.

Управляющая составляющая VCS - VCS engine, или HAD (High Availability daemon), работающая на каждой системе. Она отвечает за:

  • построение рабочих конфигураций, получаемых из конфигурационных файлов;
  • распределение информации между новыми узлами, присоединяемыми к кластеру;
  • обработку ввода от администратора (оператора) кластера;
  • выполнение штатных действий в случае сбоя.

HAD использует агенты для мониторинга и управления ресурсами. Информация о состоянии ресурсов собирается от агентов на локальных системах и передается всем членам кластера. HAD каждого узла получает информацию от других узлов, обновляя свою собственную картину всей системы. HAD действует как машина репликации состояния (replicated state machine RSM), т. е. ядро на каждом узле имеет полностью синхронизированную со всеми остальными узлами картину состояния ресурсов.

Кластер VSC управляется либо через Java-консоль, либо через Web.

Что лучше

Вопрос о том, когда какой кластер лучше использовать, мы уже обсуждали выше. Еще раз подчеркнем, что продукт SC написан Sun под собственную ОС и глубоко с ней интегрирован. VCS - продукт многоплатформенный, а следовательно, более гибкий. В табл. 2 сопоставлены некоторые возможности этих двух решений.

В заключение хотелось бы привести еще один аргумент в пользу применения SC в среде Solaris. Используя и оборудование, и ПО от единого производителя - Sun Microsystems, заказчик получает сервис в «едином окне» на все решение. Несмотря на то что вендоры сейчас создают общие центры компетенции, время на трансляцию запросов между производителями ПО и оборудования снизит скорость отклика на инцидент, что не всегда устраивает пользователя системы.

Территориально распределенный кластер

Мы рассмотрели, как строится и работает кластер высокой доступности в рамках одной площадки. Такая архитектура способна защитить только от локальных проблем в рамках одного узла и связанных с ним данных. В случае проблем, затрагивающих всю площадку, будь то технические, природные или еще какие-то, вся система окажется недоступной. Сегодня все чаще возникают задачи, критичность которых требует обеспечить миграцию служб не только внутри площадки, но и между территориально разнесенными ЦОД. При проектировании таких решений приходится учитывать новые факторы - расстояние между площадками, пропускную способность каналов и т. д. Какую репликацию предпочесть - синхронную или асинхронную, хостовую или средствами массивов, какие протоколы использовать? От решения этих вопросов может зависеть успех проекта.

Репликация данных с основной площадки на резервную чаще всего выполняется при помощи одного из популярных пакетов: Veritas Volume Replicator, EMC SRDF, Hitachi TrueCopy, Sun StorageTek Availability Suite.

При неисправности оборудования или проблеме с приложением или базой данных кластерное ПО вначале попытается перевести прикладной сервис на другой узел основной площадки. Если основная площадка по какой либо причине оказывается недоступной для внешнего мира, все службы, включая DNS, мигрируют на резервную площадку, где благодаря репликации уже присутствуют данные. Таким образом, для пользователей сервис возобновляется.

Недостаток такого подхода - огромная стоимость развертывания дополнительной «горячей» площадки с оборудованием и сетевой инфраструктурой. Однако преимущество полной защиты может перевесить эти дополнительные расходы. Если центральный узел в течение длительного времени не в состоянии предоставлять сервис, это может привести к крупным потерям и даже к гибели бизнеса.

Испытание системы до катастрофы

Согласно результатам проведенного компанией Symantec исследования, испытание плана аварийного восстановления проводит только 28% компаний. К сожалению, большинство заказчиков, с которыми автору приходилось беседовать по этому вопросу, вообще не имели такого плана. Причины, по которым не проводится тестирование, - отсутствие времени у администраторов, нежелание делать это на «живой» системе и отсутствие тестового оборудования.

Для испытаний можно привлечь симулятор, входящий в пакет VSC. Пользователи, выбравшие в качестве кластерного ПО VCS, могут провести испытания своих настроек на Cluster Server Simulator, который позволит на ПК проверить стратегию миграции приложений между узлами.

Заключение

Задача предоставления сервиса с высоким уровнем доступности весьма затратна как по стоимости оборудования и ПО, так и по стоимости дальнейшего обслуживания и технической поддержки системы. Несмотря на кажущуюся простоту теории и несложную инсталляцию, кластерная система при углубленном ее изучении оказывается сложным и дорогим решением. В данной статье техническая сторона работы системы рассматривалась только в общих чертах, между тем по отдельным вопросам работы кластера, например, определения членства в нем, можно было бы написать отдельную статью.

Кластеры обычно строятся для задач, критичных для бизнеса, где единица простоя выливается в большие потери, например, для биллинговых систем. Можно было бы рекомендовать следующее правило, определяющее, где разумно использовать кластеры: там, где время простоя сервиса не должно превышать полутора часов, кластер - подходящее решение. В остальных случаях можно рассмотреть менее дорогие варианты.

Кластер (группа компьютеров)

Кластеры распределения нагрузки

Принцип их действия строится на распределении запросов через один или несколько входных узлов, которые перенаправляют их на обработку в остальные, вычислительные узлы. Первоначальная цель такого кластера - производительность, однако, в них часто используются также и методы, повышающие надёжность. Подобные конструкции называются серверными фермами . Программное обеспечение (ПО) может быть как коммерческим (OpenVMS , MOSIX , Platform LSF HPC, Solaris Cluster , Moab Cluster Suite, Maui Cluster Scheduler), так и бесплатным (OpenMosix , Sun Grid Engine , Linux Virtual Server).

Вычислительные кластеры

Кластеры используются в вычислительных целях, в частности в научных исследованиях. Для вычислительных кластеров существенными показателями являются высокая производительность процессора в операциях над числами с плавающей точкой (flops) и низкая латентность объединяющей сети, и менее существенными - скорость операций ввода-вывода, которая в большей степени важна для баз данных и web-сервисов . Вычислительные кластеры позволяют уменьшить время расчетов, по сравнению с одиночным компьютером, разбивая задание на параллельно выполняющиеся ветки, которые обмениваются данными по связывающей сети. Одна из типичных конфигураций - набор компьютеров, собранных из общедоступных компонентов, с установленной на них операционной системой Linux, и связанных сетью Ethernet , Myrinet , InfiniBand или другими относительно недорогими сетями. Такую систему принято называть кластером Beowulf . Специально выделяют высокопроизводительные кластеры (Обозначаются англ. аббревиатурой HPC Cluster - High-performance computing cluster ). Список самых мощных высокопроизводительных компьютеров (также может обозначаться англ. аббревиатурой HPC ) можно найти в мировом рейтинге TOP500 . В России ведется рейтинг самых мощных компьютеров СНГ.

Системы распределенных вычислений (grid)

Такие системы не принято считать кластерами, но их принципы в значительной степени сходны с кластерной технологией. Их также называют grid-системами . Главное отличие - низкая доступность каждого узла, то есть невозможность гарантировать его работу в заданный момент времени (узлы подключаются и отключаются в процессе работы), поэтому задача должна быть разбита на ряд независимых друг от друга процессов. Такая система, в отличие от кластеров, не похожа на единый компьютер, а служит упрощённым средством распределения вычислений. Нестабильность конфигурации, в таком случае, компенсируется больши́м числом узлов.

Кластер серверов, организуемых программно

Кластерные системы занимают достойное место в списке самых быстрых, при этом значительно выигрывая у суперкомпьютеров в цене. На июль 2008 года на 7 месте рейтинга TOP500 находится кластер SGI Altix ICE 8200 (Chippewa Falls, Висконсин , США).

Сравнительно дешёвую альтернативу суперкомпьютерам представляют кластеры, основанные на концепции Beowulf , которые строятся из обыкновенных недорогих компьютеров на основе бесплатного программного обеспечения. Один из практических примеров такой системы - Stone Soupercomputer (Оак Ридж, Теннесси , США, ).

Крупнейший кластер, принадлежащий частному лицу (из 1000 процессоров), был построен Джоном Коза (John Koza).

История

История создания кластеров неразрывно связана с ранними разработками в области компьютерных сетей. Одной из причин для появления скоростной связи между компьютерами стали надежды на объединение вычислительных ресурсов. В начале 1970-х гг. группой разработчиков протокола TCP/IP и лабораторией Xerox PARC были закреплены стандарты сетевого взаимодействия. Появилась и операционная система Hydra («Гидра») для компьютеров PDP-11 производства DEC , созданный на этой основе кластер был назван C.mpp (Питтсбург , шт. Пенсильвания , США, ). Тем не менее, только около г. были созданы механизмы, позволяющие с лёгкостью пользоваться распределением задач и файлов через сеть, по большей части это были разработки в SunOS (операционной системе на основе BSD от компании Sun Microsystems).

Первым коммерческим проектом кластера стал ARCNet , созданный компанией Datapoint в г. Прибыльным он не стал, и поэтому строительство кластеров не развивалось до г., когда DEC построила свой VAXcluster на основе операционной системы VAX/VMS . ARCNet и VAXcluster были рассчитаны не только на совместные вычисления, но и совместное использование файловой системы и периферии с учётом сохранения целостности и однозначности данных. VAXCluster (называемый теперь VMSCluster) - является неотъемлемой компонентой операционной системы OpenVMS , использующих процессоры Alpha и Itanium .

Два других ранних кластерных продукта, получивших признание, включают Tandem Hymalaya ( , класс HA) и IBM S/390 Parallel Sysplex (1994).

История создания кластеров из обыкновенных персональных компьютеров во многом обязана проекту Parallel Virtual Machine. В г. это ПО для объединения компьютеров в виртуальный суперкомпьютер открыло возможность мгновенного создания кластеров. В результате суммарная производительность всех созданных тогда дешёвых кластеров обогнала по производительности сумму мощностей «серьёзных» коммерческих систем.

Создание кластеров на основе дешёвых персональных компьютеров, объединённых сетью передачи данных, продолжилось в г. силами Американского аэрокосмического агентства (NASA), затем в г. получили развитие кластеры Beowulf , специально разработанные на основе этого принципа. Успехи таких систем подтолкнули развитие grid-сетей , которые существовали ещё с момента создания UNIX .

Программные средства

Широко распространённым средством для организации межсерверного взаимодействия является библиотека MPI , поддерживающая языки и Fortran . Она используется, например, в программе моделирования погоды MM5 .

Операционная система Solaris предоставляет программное обеспечение Solaris Cluster , которое служит для обеспечения высокой доступности и безотказности серверов, работающих под управлением Solaris. Для OpenSolaris существует реализация с открытым кодом под названием OpenSolaris HA Cluster .

Среди пользователей GNU/Linux популярны несколько программ:

  • distcc , MPICH и др. - специализированные средства для распараллеливания работы программ. distcc допускает параллельную компиляцию в GNU Compiler Collection .
  • Linux Virtual Server , Linux-HA - узловое ПО для распределения запросов между вычислительными серверами.
  • MOSIX , openMosix , Kerrighed, OpenSSI - полнофункциональные кластерные среды, встроенные в ядро, автоматически распределяющие задачи между однородными узлами. OpenSSI, openMosix и Kerrighed создают между узлами.

Кластерные механизмы планируется встроить и в ядро DragonFly BSD , ответвлившуюся в 2003 году от FreeBSD 4.8. В дальних планах также превращение её в среду единой операционной системы .

Компанией Microsoft выпускается HA-кластер для операционной системы Windows . Существует мнение, что он создан на основе технологии Digital Equipment Corporation , поддерживает до 16 (с 2010 года) узлов в кластере, а также работу в сети SAN (Storage Area Network). Набор API-интерфейсов служит для поддержки распределяемых приложений, есть заготовки для работы с программами, не предусматривающими работы в кластере.

Windows Compute Cluster Server 2003 (CCS), выпущенный в июне 2006 года разработан для высокотехнологичных приложений, которые требуют кластерных вычислений. Издание разработано для развертывания на множестве компьютеров, которые собираются в кластер для достижения мощностей суперкомпьютера. Каждый кластер на Windows Compute Cluster Server состоит из одного или нескольких управляющих машин, распределяющих задания и нескольких подчиненных машин, выполняющих основную работу. В ноябре 2008 представлен Windows HPC Server 2008, призванный заменить Windows Compute Cluster Server 2003.