Ethernet является одним из наиболее распространенных сетевых интерфейсов . Компания Miсrochip выпускает широкий спектр Ethernet-микросхем на все случаи жизни: микроконтроллеры, PHY, коммутаторы, мосты USB-Ethernet, контроллеры Ethernet . Практически для каждой микросхемы предлагается отладочный набор и программные средства разработки .

Ethernet является незаменимым инструментом для создания высоконадежных промышленных сетей и высокоскоростных каналов передачи данных. В данном случае слова «надежный» и «высокоскоростной» являются ключевыми. Ни один из беспроводных или проводных интерфейсов не сможет соперничать с Ethernet по этим показателям.

Если оценивать Ethernet с точки зрения стоимости реализации, то он, конечно, уступит более простым сетям, например, RS-422/RS-485. Однако для многих промышленных приложений обеспечение высокой скорости передачи данных оказывается более важным требованием.

Дальнейшее развитие Ethernet связано не только с ростом пропускной способности, но и с получением высокой временной детерминированности при передаче информации. Речь идет в первую очередь о такой технологии как EtherCAT.

К сожалению, расплатой за преимущества, которые дает Ethernet, становятся не только увеличение стоимости, но и высокая сложность реализации. Эти недостатки препятствуют массовому внедрению Ethernet в простые бюджетные устройства, которые должны стать основой Интернета вещей (IoT). Тем не менее, на рынке появляется все больше микросхем и решений, позволяющих при минимальных затратах времени и денег реализовать Ethernet-интерфейс. Например, номенклатура компании Miсrochip имеет множество Ethernet-решений: микроконтроллеры с Ethernet, микросхемы PHY, Ethernet-контроллеры, коммутаторы, законченные преобразователи интерфейсов USB-Ethernet (рисунок 1).

Многообразие компонентов и решений производства компании Microchip позволяет разработчикам очень гибко организовать Ethernet-соединение, исходя из возможностей и требований конкретного приложения, что значительно упрощает процесс разработки.

Организация Ethernet-соединения с помощью микросхем Microchip

Как известно, Ethernet работает на двух нижних уровнях модели OSI: физическом и канальном. В общем случае для реализации Ethernet потребуется стандартный набор функциональных компонентов: микроконтроллер (процессор), Ethernet-контроллер с MAC-адресом (Ethernet Controller ), микросхема PHY, Ethernet-коммутатор (Ethernet Switch ), элементы защиты (варисторы, TVS-диоды, защитные диоды), трансформатор, сетевой разъем. С помощью компонентов производства Microchip структуру Ethernet-интерфейса можно реализовать различными способами (рисунок 2).

Когда Ethernet только зарождался, уровень интеграции был достаточно скромным. По этой причине для создания Ethernet-интерфейса использовался набор отдельных микросхем (рисунок 2а). В этом случае микроконтроллер работает на верхних уровнях модели OSI и взаимодействует с Ethernet-контроллером с помощью одного из традиционных интерфейсов, например, по SPI. Ethernet-контроллер реализует канальный уровень OSI. Одна из главных его функций заключается в назначении уникального MAC-адреса устройства для работы в сети. За организацию физического канала отвечает микросхема Ethernet PHY. Она выполняет непосредственное кодирование и формирование выходных сигналов. Связь между Ethernet-контроллером и Ethernet PHY осуществляется с помощью интерфейса MII (Media Independent Interface) или его производных (RGMII/GMII и других). Если требуется на одном устройстве разместить несколько сетевых узлов, то для этих целей используется Ethernet-коммутатор.

С развитием технологических норм степень интеграции увеличивалась. Это позволяло разместить в одном корпусе не только процессорное ядро и стандартную периферию, но и «тяжелый» Ethernet-контроллер (рисунок 2б). В итоге для создания Ethernet-интерфейса требовалось подключить к такому микроконтроллеру только Ethernet PHY.

Стремление к созданию максимально простых решений привело к появлению микроконтроллеров и систем-на-кристалле (SOC), которые могут похвастаться не только встроенным Ethernet-контроллером, но и чипом Ethernet PHY (рисунок 2в). Для них подключение к сети оказывается максимально простым – остается только добавить элементы защиты и трансформатор.

В последнее время на рынке появляются и другие интересные решения. Например, компания Microchip предлагает широкий выбор различных мостовых схем USB-Ethernet (рисунок 2г). Их достоинствами являются универсальность, простота и низкая стоимость.

Компания Microchip выпускает весь спектр Ethernet-микросхем. Это дает пользователям возможность применять наиболее удобную структуру Ethernet-интерфейса, что в свою очередь значительно упрощает процесс разработки.

Обзор микроконтроллеров Microchip со встроенным Ethernet

Компания Microchip выпускает почти 200 моделей микроконтроллеров для Ethernet-приложений. Чтобы рассказать о них, потребуется не одна статья. По этой причине ограничимся кратким обзором основных семейств контроллеров с Ethernet.

Семейство PIC18 с Ethernet включает микроконтроллеры, построенные на базе 8-битного ядра с объемом Flash-памяти до 128 кбайт. Главной их особенностью является наличие встроенного Ethernet-контроллера и 10Base-T PHY, а также выделенного 8 кбайт ОЗУ для нужд Ethernet.

Сейчас семейство PIC18 с Ethernet объединяет трех представителей – , и , которые доступны в корпусных исполнениях 64/80/100 TQFP.

Производительность этих процессоров невелика – до 10,5 DMIPS. Если требуется более мощный процессор, стоит взглянуть на представителей семейства PIC32.

Таблица 3. Обзор мостов HSIC/USB-Ethernet Microchip

Среди отличительных особенностей мостов от Microchip стоит отметить наличие встроенных регуляторов напряжения, поддержку IEEE 802.3az и Wake-On-LAN.

Обзор микросхем коммутаторов Ethernet от Microchip

Microchip предлагает микросхемы коммутаторов трех групп: высокоскоростные коммутаторы Gigabit Ethernet (таблица 4), 3-портовые коммутаторы 10/100 Мбит Ethernet (таблица 5) и 4/5/7/9-портовые коммутаторы Ethernet (таблица 6). Для большинства коммутаторов все порты за исключением одного снабжены полным комплектом из MAC + PHY. Один из портов имеет только MAC, для его использования требуется внешняя микросхема PHY, которая подключается с помощью одного из стандартных интерфейсов SGMII/RGMII/GMII/RMII/MII.

Таблица 4. Обзор микросхем высокоскоростных коммутаторов Gigabit Ethernet производства Microchip

Как и в случае с остальными Ethernet-микросхемами, ключевыми достоинствами коммутаторов Microchip являются компактные размеры, малое потребление и невысокая стоимость. Некоторые коммутаторы квалифицированы в соответствии с AEC-Q100. Для ответственных промышленных приложений выпускаются микросхемы с расширенным диапазоном температур -40…105°C.

Таблица 5. Обзор 3-портовых коммутаторов Ethernet производства Microchip

Стоит отметить, что часть коммутаторов Microchip поддерживает протокол IEEE 1588 v2 Precision Time Protocol (PTP), что является обязательным условием при реализации EtherCAT.

Таблица 6. Обзор 5/7/9-портовых коммутаторов Ethernet производства Microchip

Обзор инструментов для разработки и отладки Ethernet-приложений

Создание устройств с Ethernet – сложная задача. Проблемы могут возникнуть как на этапе разработки принципиальной схемы и печатной платы, так и при написании программной части. Наиболее простым способом освоить Ethernet является использование готовых отладочных наборов и открытых программных библиотек и стеков протоколов.

Таблица 7. Отладочные платы микроконтроллеров Microchip со встроенным Ethernet

Компания Microchip предлагает огромное количество самых разнообразных отладочных наборов и оценочных плат (таблицы 7 и 8). В их число входят как оценочные платы для микроконтроллеров, например, PIC32 Ethernet Starter Kit II , так и законченные решения, например, преобразователь интерфейсов (рисунок 3).

Таблица 8. Отладочные платы для микросхем Ethernet от Microchip

Кроме аппаратных средств Microchip предоставляет пользователям доступ к бесплатным драйверам и библиотекам. С точки зрения Ethernet-приложений разработчикам будет особенно интересен открытый и бесплатный стек TCP/IP от Microchip, который поддерживает следующие протоколы:

• ARP, IP, ICMP, UDP, TCP, DHCP, SNMP, HTTP, FTP, TFTP;
• TCP и UDP;
• Secure Sockets Layer (SSL).

Данный стек протоколов является открытым. Он написан на языке С и имеет модульную структуру. По оценкам специалистов Microchip, использование стека займет всего 28…34 кбайт кода.

Если говорить о конкретных примерах использования микросхем Microchip, то в первую очередь стоит упомянуть готовые решения для EtherCAT и Интернета вещей (IoT).

Готовые решения: IoT и EtherCAT

EtherCAT представляет собой наиболее перспективную технологию прецизионного обмена данными, построенную на базе Ethernet. Для создания EtherCAT-приложений необходима поддержка протокола IEEE 1588 v2 Precision Time Protocol (PTP), который позволяет формировать временные метки, тем самым обеспечивая временную детерминированность при обмене данными, в то время как обычный Ethernet не гарантирует время доставки кадров.

Как говорилось выше, Microchip выпускает целый ряд микросхем с поддержкой IEEE 1588. Для быстрого освоения EtherCAT пользователям предлагаются специализированные отладочные наборы (таблица 9).

Таблица 9. Отладочные платы EtherCAT

Отладочный набор IoT Ethernet Kit , как следует из названия, представляет собой универсальную платформу для Интернета вещей (рисунок 4). Данное решение построено на базе производительного 32-битного контроллера с объемом Flash-памяти 2 Мбайт. Для создания Ethernet-канала используется . Готовые примеры для этой платформы находятся в открытом доступе на сайте github.com .

Заключение

Ethernet остается одним из наиболее распространенных проводных интерфейсов и является основой как для бытовых, так и для промышленных сетей. Он сочетает в себе высокую скорость передачи данных и умеренную стоимость реализации.

Компания Microchip выпускает широкий выбор микросхем для Ethernet-приложений: 8/16/32-битные микроконтроллеры, микросхемы PHY, Ethernet-контроллеры, коммутаторы, малобюджетные мосты USB-Ethernet.

Кроме самих микросхем Microchip предлагает множество разнообразных отладочных наборов и программных библиотек, в том числе – открытый стек TCP/IP. Также имеются специализированные решения для EtherCAT и IoT.

При использовании в качестве устройства прослушивания (например помещений). Один из вариантов - подключается параллельно лампе освещения под потолком.

Для передачи используется частотная модуляция и несущая частота, равная 94 кГц. Устройство питается от сети. Излишек гасится конденсатором и пониженное напряжение выпрямляется диодным мостом. Далее оно фильтруется и ограничивается стабилитроном КС520 и используется для питания выходного каскада на VT1. Напряжение, снимаемое со стабилитрона КС210 используется для питания остальной части устройства. НЧ сигнал с микрофона усиливается каскадом на VT2 и подается на управляемый напряжением генератор прямоугольных импульсов на DD1(ЧМ модулятор). Начальную частоту генератора устанавливают, при отсутствии сигнала с микрофона, равной 94 кГц с помощью подстроечного резистора.

Принципиальная схема 1

Принципиальная схема 2

Далее сигнал с генератора подается на выходной каскад на VT1. В коллекторную цепь включен трансформатор, первичная обмотка которого настроена на частоту несущей. Сердечник трансформатора и обмотки изолируются фторопластом или чем-нибудь подобным. Трансформатор на Ш-железе работал очень хре..во!

Настройку проводят с использованием ИП в районе 27 вольт, подключаемого плюсом в точку А на схеме. Закоротив базу VT2, подстроечным резистором устанавливают частоту генератора равной 94 кГц. Выходной каскад настраивают подбором конденсатора в коллекторной цепи по минимуму искажений синусоиды или, если нет осциллографа, по максимуму сигнала на вторичной обмотке трансформатора (НЕ ПОПАДИТЕ НА ВТОРУЮ ГАРМОНИКУ!).

ПРИЕМНИК

Изобретать что-либо было лень и поэтому был использован переделанный автомобильный УКВ радиоприемник. Первый гетеродин с кварцевой стабилизацией на 10,794(10,606)кГц. Кварц на 10800 уводил на 6 кГц ниже.Стандартный пьезофильр с полосой пропускания 300 кГц (маленький такой с тремя ножками!:-)) заменен на фильтр от р/ст "Лен" с полосой 15 кГц для подавления зеркального канала приема.Вместо фазосдвигающего контура у К174УР3 использовался кварц на частоту 10700 кГц (девиация меньше). УВЧ не использовался, а сигнал на смеситель подавался через двухконтурный полосовой фильтр на частоту 94 кГц выполненный на кольцах с данными, аналогичными трансформатору передатчика.

На пробу были испытаны готовые катушки на эту частоту от армейских р/приемников р-155 (или р-873). Именно она использована в синтезаторах этих приемников в одном из колец ФАПЧ. Результаты были лучше (скорее всего из-за более высокой добротности).

Эта схема изначально была задумана для связи по радиосети. Именно поэтому несущая равна 94 кГц и расположена между частотами второй (78кГц) и третьей (120 кГц) программы. Правда питание делалось отдельно, а выходной каскад передатчика нагружался на домотанную дополнительно обмотку стандартного трансформатора от абонентского радиоприемника. Число витков ну не помню сколько!. Приемник подключался к имеющейся вторичной обмотке. Дальше желание изобретать и улучшать пропало.

ПООСТОРОЖНЕЕ С ПЕРЕДАТЧИКОМ! ПИТАНИЕ БЕСТРАНСФОРМАТОРНОЕ!

Предположим, у нас возникла необходимость в создании устройства с возможностью подключения к сети Ethernet. Вариантов имеется довольно много, но все их можно условно разделить на 3 вида.

Преобразователь RS-232-Ethernet, обычно представляющий собой виртуальный COM-порт, преобразующий поток данных RS-232 в IP-пакеты на одном конце, и неким устройством, которое занимается приёмом и раскодированием этих пакетов, и отдающее контроллеру в виде RS-232 на другом конце. Пример подобного устройства: Tibbo EM100. Достоинства такого решения-простота программирования. Не нужно вникать в тонкости протоколов, подключаемое устройство может вообще быть не в курсе, что данные ему приходят не напрямую с последовательного порта, а, например, из Интернета. Недостатки у такого решения тоже имеются-не получится использовать протоколы более высоких уровней, такие, как SNMP, HTTP и прочие, т.е. о WEB-интерфейсе, к примеру, можно забыть.

Некое продвинутое устройство, «чёрный ящик», который обладает своим процессором, памятью, стеком протоколов, сам занимается обработкой Ethernet-пакетов, и наружу отдаёт опять же RS-232 или SPI. Примеры таких решений: Lantronix XPort, представляющий собой законченный ультракомпактный встраиваемый сервер размером чуть больше разъёма RG-45:

Микросхема WIZNET W5100, и основанный на ней Arduino Ethernet Shield:

Тут у разработчика уже больше свободы, например, можно поднять на этом контроллере WEB-сервер или Telnet, и через них управлять встраиваемым устройством. Из недостатков можно отметить невысокую гибкость (можно использовать только те протоколы, которые заложили разработчики) и высокую стоимость, зачастую превышающую стоимость управляемого устройства.

Взять контроль в свои руки, подключив к своему любимому контроллеру драйвер физического уровня (PHY), такой как микросхема ENC28J60 стандарта 10 Base-T, или микросхема ENC624J600 стандарта 10/100 Base-T от всё той-же фирмы Microchip, или же взять контроллер семейства PIC18FXXJXX со встроенным PHY, и программно реализовать все необходимые протоколы. Стек протоколов можно написать самому (не слишком тривиальная задача), или воспользоваться уже готовым стеком (существует довольно большой выбор TCP стеков для микроконтроллеров различных производителей разной степени бесплатности и качества). В этой статье будет представлен краткий обзор TCP стека фирмы Microchip, предназначенный для применения на микроконтроллерах этой фирмы.

Итак, путь ясен, время определиться с инструментами.

Нам понадобятся:

Один из поддерживаемых этих стеком контроллеров. Если будем использовать внешнюю микросхему PHY, то практически любой МК производства Microchip, семейств PIC18 (8бит), PIC24 (16бит), и PIC32 (32бит). Если хотим обойтись без внешнего PHY, берём что-нибудь из семейства PIC18F67J60.

TCP/IP стек Microchip. Cтек входит в состав Microchip Application Libraries (далее MAL). Библиотека бесплатная, поддерживает довольно широкий ряд контроллеров Microchip, и помимо TCP стека содержит так-же стек USB, библиотеку для работы с тач-скринами, смарт-картами и т.п. Последнюю версию библиотеки можно взять .

Среда разработки. Бесплатные MPLab 8 (слегка устаревшая, но проверенная годами), или MPLab-X (вышедшая с Beta-стадии пару месяцев назад, основанная на Netbeans, перспективная, но пока не слишком стабильная среда разработки).

Компилятор. Официально поддерживаются C18, C30, и C32. Ознакомительную 60-и дневную версию можно скачать с сайта . Через 60 дней ознакомительная версия остаётся функциональной, но выключает режим оптимизации, в связи с чем код может потребовать больше места в ROM.

Программатор и (или) внутрисхемный отладчик. Рекомендую ICD3 или PICKIT3 (ICD2 тоже работает, но не поддерживается средой Mplab-X, и более медленная).

Вместо пайки своей платы, можно воспользоваться одним из многочисленных отладочных комплектов, производства фирмы Microchip (которые всем хороши, кроме своей цены и трудностью покупки в России):

• PIC18 Explorer с дочерней платой PICTail
• Explorer 16 c дочерней платой PICTail+
• PIC32 Starter Kit с платой расширения IO Expansion Board и PICTail+ (в этом случае не понадобится внешний отладчик, т.к. в PIC32 Starter Kit он уже встроен)

Существуют и альтернативные решения от фирм Olimex (ENC28J60-H) и «Тритон» (TRT-Ethernet).

Если мы решили сразу делать свою плату:

Можно задействовать как контроллер со встроенным PHY (PIC18F87J60)

Либо контроллер с внешним PHY (ENC28J60), подключенным по шине SPI (например, ENC28J60):

Из внешней обвязки понадобится только трансформатор (например, PULSE H1012), разъём RJ-45 (существуют разъёмы RJ-45 сразу со встроенным трансформатором и светодиодами), да десяток резисторов. Для тактирования контроллера обязателен кварц на 25 МГц (при этом внутренняя частота МК может быть поднята до 40МГц при помощи PLL).
Обратите внимание, что во внешнем PHY контроллере ENC624J600 уже содержится прошитый MAC-адрес, тогда как в ENC28J60 и PIC18F87J60 его нет, и нужно либо использовать покупную микросхему, содержащую MAC, либо устанавливать его програмно.

Так же на этом этапе надо определиться, где будут храниться файлы для WEB-сервера и SNMP mib-ы. Вариантов несколько: или непосредственно в памяти программ контроллера (а при среднем размере стека с набором необходимых модулей ~33кб и контроллером с внутренней ROM 128кб мы получим ~95кб места для файлов), или использовать внешнюю микросхему EEPROM (стек поддерживает 25LC1024), FLASH (серия SST25), SD-карту или даже USB-диск (понадобится PIC32 с USB на борту).

Итак, с «железом» определились, посмотрим теперь, что же может предложить нам эта библиотека?

Поддерживаемый функционал:

Протоколы: ARP, IP, ICMP, UDP, TCP, DHCP, SNMP, SMTP, HTTP, FTP, TFTP
Поддержка TCP и UDP
Поддержка SSL
Поддержка NetBIOS
Поддержка DNS

Стек поддерживаемых протоколов:

Имеются исходники http-сервера, поддерживающего GET и POST запросы, SSL-аутентификацию и сжатие GZIP, клиент и сервер ICMP, клиент и сервер SNMP (версии 1, 2 и 3, в т.ч. SNMP TRAP), программный мост TCP2UART, сервер TELNET, клиент DynDNS, DNS, DHCP, и многое другое.

При всём при этом, стек занимает не так много памяти. Так, реальный проект, содержащий WEB-сервер, DHCP и DNS-клиент, мост Ethernet─Serial, сервер TFTP и SNMP, клиент SMTP, потребует порядка 33 килобайта памяти программ (ROM) и 2 килобайта памяти данных (RAM), при том, что типичный размер памяти PIC18F67J60 составляет 128кб.

Производительность стека:

Как видно, скорости не поражают воображение, однако не стоит забывать, что хостить на подобном устройстве «Facebook» вряд-ли кому-либо придёт в голову. А страница размером 30кБ с AJAX и парой небольших картинок загрузится менее чем за секунду (по локальной сети).
Дистрибутив MAL содержит ряд примеров, наиболее интересные из которых:

TCPIP Internet Bootloader App - пример, реализующий обновление прошивки контроллера по протоколу TFTP.
TCPIP Internet Radio App -играет mp3 поток с указанного сайта (используется внешняя микросхема-декодер mp3).
TCPIP WebVend App – эмулятор торгового автомата с Web-интерфейсом (демонстрируется работа запросов GET\POST, Ajax)

Собираем проект

Создаем файл HWP YOUR_BOARD.h на основе наиболее похожего. В этом файле прописаны номера портов для модулей, использующих какую-либо периферию. Скажем, модуль SPI_EEPROM.c берёт оттуда имена портов SPI для обмена данными с внешним EEPROM:

#define EEPROM_CS_TRIS (TRISCbits.TRISC0)
#define EEPROM_CS_IO (LATCbits.LATC0)
#define EEPROM_SCK_TRIS (TRISCbits.TRISC3)
#define EEPROM_SDI_TRIS (TRISCbits.TRISC4)
#define EEPROM_SDO_TRIS (TRISCbits.TRISC5)

Если в нашей пользовательской плане порты отличаются, устраняем несоответствие.
Такая избыточная сложность демонстрационных проектов связана с желанием фирмы-производителя сделать так, чтоб пример можно было запустить на максимально-возможном числе разнообразного «железа». В дальнейшем, при написании своего проекта «с чистого листа» всё это можно будет вычистить и получить простую и понятную структуру.
Второй интересный файл, это TCPConfig.h, который, в зависимости от выбранного типа отладочной платы, вызывает файл с параметрами IP-протокола. Для пользовательской платы с PIC18F87J60 этот файл будет называться TCPIP ETH97.h
В нём включаются и отключаются различные модули стека.

/* Application Level Module Selection
* Uncomment or comment the following lines to enable or
* disabled the following high-level application modules.
*/

#define STACK_USE_UART // Application demo using UART for IP address display and stack configuration
#define STACK_USE_UART2TCP_BRIDGE // UART to TCP Bridge application example
//#define STACK_USE_IP_GLEANING

Выбирается тип внешней памяти для хранения файлов:
#define MPFS_USE_EEPROM
//#define MPFS_USE_SPI_FLASH

Устанавливается IP-адрес по умолчанию:
#define MY_DEFAULT_IP_ADDR_BYTE1

Настраивается размер буферов, и многое другое. Можно так-же не править этот файл вручную, а воспользоваться визардом, поставляющимся вместе со стеком:

Итак, будем считать, что порты и параметры TCP сконфигурированы, IP-адрес установлен, запускаем компиляцию. Если всё прошло успешно, получаем прошивку и шьём ее в МК, отладчиком или программатором. Запускаем, проверяем пинг на прописанный в файле TCPIP ETH97.h адрес. Если пинга нет, проверяем, горит ли светодиод Link, не получила ли плата другой ip-адрес по DHCP. Для проверки можно выключить режим автоматического получения ip-адреса, закомментировав строчки #define STACK_USE_DHCP_CLIENT и #define STACK_USE_IP_GLEANING . Получив наконец пинг, пробуем ввести адрес платы в браузере. Видим ошибку 404, page not found.
Естественно, ведь мы ещё не загрузили никаких файлов на наш WEB-сервер. Исправляем этот недочёт. Для этого нам понадобится утилита «Microchip MPFS generator».

Утилита преобразует указанную папку с файлами в файл-образ, пригодный для загрузки на встраиваемый сервер. В качестве Source Directory ей надо указать каталог с файлами для загрузки. Формат же зависит от того, где мы собираемся хранить эти файлы. Если в качестве места для хранения файлов мы указали внутреннюю ROM контроллера, указываем формат C18/C32 Image, и получаем на выходе файл MPFSImg2.c, внутри которого будет объявлен большой массив двоичных данных. Этот файл нужно добавить к проекту, и перекомпилировать его.
Если же для хранения файлов используется внешняя микросхема FLASH или EEPROM, выбираем формат BIN Image. Полученный на выходе файл MPFSImg2.bin загружаем либо через форму загрузки на сервере, либо включив соответствующую опцию в MPFS generator. Загружаем, обновляем страницу, наслаждаемся!

Пара слов о том, как это работает

Переменные на Ajax создаются похожим образом, только динамическая переменная создается в отдельном XML файле, в виде:
~var1~, а в коде HTML-страницы вызывается функция их обновления: document.getElementById("var1").innerHTML = getXMLValue(xmlData, "var1");

Стек не использует какую либо ОС, и работает по принципу кооперативной многозадачности (впрочем, при желании можно прикрутить и ОС, см. AN1264). Выглядит это так:
В main() крутится бесконечный цикл, из которого вызываются функции, обслуживающие стек (StackTask и StackApplications) и пользовательские функции (в данном примере это user_task(), но может быть что угодно).

Do
{
StackTask();
StackApplications();
user_task();
CLRWDT(); //сторожевой таймер
}while(1);

При этом нужно стараться, чтоб пользовательская функция не выполнялась слишком долго. К примеру, если в этой функции сработает «тупая» задержка вида while(delay); то функции стека не смогут обработать входящие Ethernet пакеты, и на время этой задержки связь с устройством пропадёт. Для организации различных таймаутов, необходимых для нормальной работы IP протокола, стек использует аппаратный таймер МК (timer0 или timer1), работающий по прерыванию (по переполнению таймера вызывается функция TickUpdate).
Помимо реализации WEB-интерфейса и отправки SNMP trap-ов, довольно удобно использовать Telnet для вывода отладочной информации вместо традиционного в таких случаях порта RS-232.

Заключение